L_TT1P_BasicMotionBase: Parameter lrVel wird bei xContinuousUpdate = TRUE nicht kontinuierlich übernommen (behoben ab V3.13.1)

Behoben ab:
- Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.13.01.52
(enthalten in PLC-Designer ab V03.13.01)

Verhalten der neuen Version:

Die Geschwindigkeit aus Parameter scPar.lrVel wird nun auch bei xMoveVelExecute = FALSE kontinuierlich übernommen.

Beschreibung des Verhaltens:

Die Sollgeschwindigkeit (lrVel) aus der Struktur scPar wird nicht kontinuierlich übernommen.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Es wird ein kontinuierliches Parameterupdate mit xContinuousUpdate = TRUE eingestellt und der Eingang xMoveVelExecute = FALSE wieder zurück gesetzt. Dann wird die Sollgeschwindigkeit lrVel in der Struktur scPar geändert.

Betroffene Produkte:
Technologiemodul L_TT1P_BasicMotionBase aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.12.0.9)

Kurzfristige Maßnahmen:

Der Eingang muss immer xMoveVelExecute = TRUE zusammen mit dem Parameter xContinuousUpdate = TRUE gesetzt sein.

Bewertung/Empfehlungen:

Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme ist die Funktion geben. Das Verhalten wird in der Dokumentation zum Technologie Modul BasicMotionBase beschrieben.

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/201600103/0/

Metadaten

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201600103
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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