Behoben ab:
Bibliothek: L_TT1P_StackerCrane ab V03.18.00.33
Verhalten der neuen Version:
Der Ruck wird jetzt für die Jogging-Funkion übernommen.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Achse beschleunigt mit der maximalen Beschleunigung, ggf. bis ans Ende des Fahrbereiches.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Achse wird im Repair-Mode betrieben, in dem alle Überwachungsfunktionen, wie Software-Limits, Hardware-Limits und Schleppfehler-Überwachung deaktiviert sind.
Die Ruck-Begrenzung ist auf einen nicht Praxis-gerechten, viel zu kleinen Wert eingestellt.
Es wird aufeinanderfolgend zwischen Jogging (xJog = TRUE) und Halt (xHalt = TRUE) umgeschaltet.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_TT1P_StackerCrane
Kurzfristige Maßnahmen:
Beim Verfahren über die Jogging-Funktion sollte zum anhalten der Bewegung einfach xJog = FALSE gesetzt werden. Zusätzlich die Funktion xHalt zu aktivieren ist nicht erforderlich und bringt auch keinen Vorteil.
Weiterhin ist der Repair-Mode nicht für den betriebsmäßigen Einrichtbetrieb geeignet (s. Berwertung/Empfehlungen).
Bewertung/Empfehlungen:
Die Nutzung des Repair-Modes ist nur für den Betrieb im Störungsfall vorgesehen, wenn die Achsen ansonsten nicht bewegt werden können.
Der Repair-Mode ist keines Falles im normalen Betrieb zu verwenden!
Das oben beschriebene Verhalten ist auf eine bekannte und bereits behobene Funktionseinschränkung in der Bibliothek L_MC1P zurückzuführen. Für die Funktion Jogging wurde in der alten version kein Ruck übernommen und die Beschleunigung innerhalb eines SPS-Taktes aufgebaut bzw. abgebaut. Wird unter diesen Umständen die xHalt-Funktion unmittelbar nach der Jogging-Funktion (im nachfolgenden SPS-Takt) aktiviert, wird ein sehr großer Beschleunigungswert übernommen, der dann über den eingestellten Ruck (lrHaltJerk) abgebaut wird.
Im Fall, dass der parametrierte Ruck für die Halt-Funktion (lrHaltJerk) viel zu klein dimensioniert ist, errechnet sich ein sehr lang gezogenes Bewegungsprofil. Ggf. reicht dann die zur Verfügung stehende Distanz innerhalb des Fahrbereiches nicht aus, um den Antrieb in den Stillstand zu führen.
Die Überprüfung der Parametrierung der Fahrprofil-Parameter sollte immer vor der Inbetriebnahme der Anlage erfolgen, insbesondere die Parametrierung der Ruck-, Beschleunigungs- und Verzögerungs-Einstellungen.
Die Überwachungsfunktionen sollten/müssen während des Betriebs einer Anlage aktiviert sein, um die Maschine im Fehlerfall frühzeitig anzuhalten und so Beschädigungen möglichst zu vermeiden.
