L_TT1P_ElectricalShaftPos, RegisterControl; VirtualMasterHigh: Slaveachse springt beim auskuppeln, wenn Master im Stillstand (behoben ab V3.12)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.12.0.9

Verhalten der neuen Version:

Die Slave-Achse koppelt sprungfrei von der Master-Achse ab, auch wenn die Beaftragung xSyncPos = FALSE bei stehenden Master erfolgt.

Beschreibung des Verhaltens:
Slaveachse macht eine unvohergesehene Ausgleichsbewegung (Sprung).

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Der Slave wird ausgekuppelt (xSyncPos wird von TRUE auf FALSE gesetzt). Der Statusbit xAccDecSync ist noch nicht auf TRUE gesetzt. In diesem Moment befindet sich die Masterachse im Stillstand.

Betroffene Produkte:
Funktionsbausteine L_TT1P_ElectricalShaftPos, L_TT1P_RegisterControl, L_TT1P_VirtualMasterHigh aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.10.0.8)

Kurzfristige Maßnahmen:

1. Applikative Lösung: Der Master muss mindestens mit einer minimalen Drehzahl fahren, wenn ausgekuppelt werden soll. Nachdem der Auskuppelvorgang gestartet ist (xSyncPos = FALSE) darf der Master auch stoppen.

2. Applikative Lösung: Es wird mittels Platzhalterauflösung die vorherige Version L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.9.0.62 verwendet.

Bewertung/Empfehlungen:

Mit der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme wird die Slave-Achse ohne Sprünge ausgekoppelt.

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Metadaten

Taxonomy: TM Electrical Shaft Position , TM Register Control , TM Virtual Master , TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201500696
Last update: 19.01.2024
Category: Versions-Informationen

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