L_TT1P_PickAndPlaceHigh: Ein Profil mit Startpunkt C = 999 führt zur Fehlermeldung (Behoben ab V3.14.1.50)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.14.1.50)

Verhalten der neuen Version:

Die Profile mit der Kodierung C = 999 im Startpunkt werden abgefahren.

Beschreibung des Verhaltens:

Bei Aktivierung eines Profiles über die Funktion "xAddProfile", schaltet das TM in einen Fehlerzustand mit der Fehlermeldung eErrorID = 17043 "InvalidPathData".

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Es werden mehrere Profile hintereinander über die die Funktion xAddProfile angehängt und abgefahren.
Einige Profile starten mit der Kodierung Startpunkt mit C = 999 (verschleifen der C-Achse)

Betroffene Produkte:
L_TT1P_PickAndPlaceHigh aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.14.0.21)

Kurzfristige Maßnahmen:

Die Position für die C-Achse muss im Startpunkt ausprogrammiert werden.

Alternative:

Den Zielpunkt aus dem Vorgängerprofiles in den Startpunkt des aktuellen Profils übertragen.

Bewertung/Empfehlungen:

Das Fehlerverhalten ist ab der Version v 3.14.0.21 reingekommen. Mit der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme können die gewünschten Profile verfahren werden.

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Metadaten

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201700009
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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