L_TT1P_VirtualMaster: Achse dreht nicht in negative Richtung

Beschreibung des Verhaltens:
Während des Einkuppelvorganges dreht die Achse nicht in die vorgewählte negative Richtung. Sie dreht immer in positive Richtung.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es wird der Kupplungsmodus eSyncMode = 3 (Ramp_Time) verwendet.
Es wird die Fahrrichtung 2 (Negative Richtung) verwendet.
 
Betroffene Produkte:
Technologiemodul L_TT1P_VirtualMaster aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.16.0.62)
Kurzfristige Maßnahmen:
Es kann ein alternativer Kupplungsmodus eSyncMode = 4 (Ramp_VelAcc) verwendet werden.
In dem Modus eSyncMode = 4 (Ramp_VelAcc) wird die geforderte Auskuppelrichtung berücksichtigt.
 
Bewertung/Empfehlungen:
Die Einstellung der Kupplungsrichtung eSyncSlaveDirection hat auf den Kupplungsmodus eSyncMode = 3 (Ramp_Time) keinen Einfluss. Die Kupplung koppelt immer von der derzeitigen Position direkt in die Auskuppelposition über Polymon 5 Ordnung aus.
 
Für dieses Verhalten ist keine Änderung geplant.

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