Behoben ab:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM ab V03.17.00.47
Verhalten der neuen Version:
Im Handbetrieb (Jogging) wird der Ruck-Parameter lrJogJerk jetzt berücksichtigt.
Der Ruck-Parameter lrJerkJog hat keinen Einfluss.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Achse wird manuell Verfahren (Jog-Funktion) und der Ruck soll über Parameter lrJerkJog vorgegeben werden.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM
(Technologiemodul L_TT1P_BasicMotionBase)
Kurzfristige Maßnahmen:
Keine. Der Ruck kann bei der Funktion Jogging nicht begrenzt werden.
Bewertung/Empfehlungen:
Unter der Vorraussetzung, dass die Jogging-Funktion für die Inbetriebnahme verwendet wird und die Achsen mit niedrigen Beschleunigungen und Verzögerungen verfahren werden, hat diese Funktionseinschränkung einen geringen Einfluss auf die Bahnführung der Achsen.
