L_TT1P_BasicMotion: Parameter "lrJerkJog" hat keinen Einfluss (behoben ab V03.17.00)

Behoben ab:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM ab V03.17.00.47               
 
Verhalten der neuen Version:  
Im Handbetrieb (Jogging) wird der Ruck-Parameter lrJogJerk jetzt berücksichtigt.

 
Beschreibung des Verhaltens:Beschreibung des Verhaltens:
Der Ruck-Parameter lrJerkJog hat keinen Einfluss.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Achse wird manuell Verfahren (Jog-Funktion) und der Ruck soll über Parameter lrJerkJog vorgegeben werden.
 
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM  
                    (Technologiemodul L_TT1P_BasicMotionBase)
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Keine. Der Ruck kann bei der Funktion Jogging nicht begrenzt werden.
 
Bewertung/Empfehlungen:
Unter der Vorraussetzung, dass die Jogging-Funktion für die Inbetriebnahme verwendet wird und die Achsen mit niedrigen Beschleunigungen und Verzögerungen verfahren werden, hat diese Funktionseinschränkung einen geringen Einfluss auf die Bahnführung der Achsen.
 

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