L_TT1P_ElectricalShaftPos: MP04_lrSetClutchPos wird im ausgekuppelten Zustand nicht aktualisiert (behoben ab V3.12)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.12.0.9

Verhalten der neuen Version:

Mit der Freigabe des TMs über den Einangang xEnable = TRUE wird der Messpunkt MP04_lrSetClutchPos zyklisch aktualisiert.

Beschreibung des Verhaltens:
Die Position von Messpunkt MP04_lrSetClutchPos ändert sich nicht bei einer Positionsänderung des Masters.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Im Zustand Ready, wenn die Kupplung des Technologiemoduls ausgekuppelt ist .

Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_ElectricalShaftPosState und L_TT1P_ElectricalShaftPosHigh aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.10.0.8)

Kurzfristige Maßnahmen:

Die Einkuppelposition kann durch MP03_lrSetGearBoxPosOut + OP01_lrOffset berechnet werden (Auf diese Weise wird MP04_lrSetClutchPos laut Signalflussplan gebildet.)

Bewertung/Empfehlungen:

Der Anwendungsfall der harten Einkuppelung ist von der beschribenen Funktionseinschränkung betroffen. Hierbei wird aus dem Zustand Ready der Slave Antrieb auf die Position von "MP04_lrSetClutchPos" positioniert, um anschließend hart einzukuppeln. Dieses ist allerdings nicht möglich, weil der Messpunkt 4 in diesem Zustand keine gültige Position ausgibt.
Mit der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme kann die Einkuppelposition außerhalb des TMs berechnet werden.
Die Funktionseischränkung wird kurzfristig bearbeitet.

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Metadaten

Taxonomy: TM Electrical Shaft Position , TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201500708
Last update: 19.01.2024
Category: Versions-Informationen

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