L_TT1P_PickAndPlaceState: Bei Abbruch mit xPathInterrupt wird nicht die Verzögerung aus lrPathStopDec verwendet (behoben ab V3.17.0)

Behoben ab:
Dokumentation ab Release V03.17.00.47
(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:

Mit der Funktion xPathInterupt wird die Bahn bahntreu angehalten. Hierbei werden weiterhin die Parameter (lrPathAcc, lrPathDec) aus der Bahnprogrammierung und nicht lrPathStopDec verwendet. Die Dokumentation in der Online Hilfe wurde überarbeitet.

Beschreibung des Verhaltens:

Die Bewegung wird nicht mit der in lrPathStopDec eingestellten Verzögerung gestoppt.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Es wird eine Bewegung mit xPathInterrupt angehalten.

Betroffene Produkte:

L_TT1P_PickAndPlaceState aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.15.0.32)

Kurzfristige Maßnahmen:

Verwendung von xPathStop oder xPathHalt.

Bewertung/Empfehlungen:

Das beschriebe Verhalten in der Onlinehilfe zur Funktion xPathInterrupt ist fehlerhaft und entspricht nicht dem tatsächlichen Verhalten des Technologiemoduls PickAndPlace. Die Beschreibung zur Funktion xPathInterrupt wird überarbeitet.

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Metadaten

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201700295
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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