Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.13.0.7)
Verhalten der neuen Version:
Die Achsgruppe wird in den Zustand Stop geführt und das Technologie Modul geht in den Zustand Ready, wenn unmittelbar nach dem Setzen des Eingangs xExecute = TRUE auch xStopAll = TRUE gesetzt wird.
Beschreibung des Verhaltens:
Achsgruppe geht in Zustand "InvalidState". Es wird ein Errorstop ausgeführt. Die Fehlermeldung eErrorID = 21230 "InvalidAxesGroupState".
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das Technologiemodul wrd wie folgt bedient:
1. Das TM PickAndPlace wird aktiviert (xExecute = TRUE)
2. Es wird ein SPS-Takt gewartet
3. Es wird StopAll = TRUE gesetzt
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.12.0.9)
Kurzfristige Maßnahmen:
xStopAll sollte 3x bis 4x SPS-Taktzyklen verzögert werden.
Bewertung/Empfehlungen:
Unter der Brücksichtigung der kurzfristigen Maßnahmen führt die Funktion xStopAll nicht zum Fehlerzustand, wenn die beauftragete Bahn der Achsgruppe noch in der Bahnvorbereitung ist.
Hinweis: Die Ausführung der Funktion xStopAll während
einer synchronisierten Bewegung der Achsengruppe
kann zu einer Fehlermeldung führen.
