L_TT1P_PickAndPlace: Bei Verwendung von scCtrlAGBC.xGroupSetPosExecute wechselt die AxisGroup in "Stopping" (behoben ab V3.17.0)

Behoben ab:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM ab V03.17.0.47
(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:

DIe angegebene Position wird aktiviert. Der AxisGroupBasicControl (AGBC) wechselt in den Zustand "SetPosition".

Beschreibung des Verhaltens:

Die angegebene Position wird gesetzt.

Die an das Technologiemodul angeschlossene AxisGroup geht in den Zustand "Stopping".

Es ist keine weitere Bedienung mehr möglich.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Es wird der Eingang scCtrlAGBC.xGroupSetPosExecute aktiviert um die AxisGroup auf eine bestimmte Position zu setzen.

Betroffene Produkte:
L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.16.0.62)

Kurzfristige Maßnahmen:

Es kann der FB MC_GroupSetPosition zum Setzen einer Referenzposition verwendet werden.

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Metadaten

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201800181
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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