L_TT1P_PickAndPlace: xInPosition wird TRUE bei lrOverride = 0 (behoben ab V3.21.0)

Behoben ab:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.21.0.6)

(Update via EASY Package Manager)

Verhalten der neuen Version:

In dieser Situation wird der Ausgang xInPosition nicht mehr auf TRUE gesetzt.

Beschreibung des Verhaltens:

Es wird der Ausgang xInPosition auf TRUE gesetzt.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Es wird der Eingang lrOverride auf den Wert 0 gesetzt. Damit stoppt die Positionierung. Die Zielposition wurde aber noch nicht erreicht.

Betroffene Produkte:
Technologiemodul L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM

Kurzfristige Maßnahmen:

Der Status xInPosition soll zusammen mit dem Status xBusy geprüft werden. Wenn xInPosition = TRUE und der Status xBusy = TRUE ist, so ist die Zielposition aus der Bahn nicht erreicht!

Bewertung/Empfehlungen:

Der Statusausgang xInPosition hat keine Rückwirkung auf die Bewegung der Achsen auf der Bahn.

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Metadaten

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201900266
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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