L_TT1P_ElectricalShaftPosHigh: xSynchronized geht nicht sofort auf TRUE, wenn xSyncInstant = TRUE gesetzt wird (behoben ab V3.13.1)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.13.1.25)

Verhalten der neuen Version:

Mit der Parametreirung lrSlaveSyncInDist= 0 und der Funktion xSyncInstant = TRUE wird die Slave-Achse sofort eingekuppelt. Hierbei wird die Bewegung der Master-Achse innerhalb des Technologiemoduls nicht ausgewertet.

Beschreibung des Verhaltens:

xSynchronized bleibt FALSE trotz der Funktion xSyncInstant = TRUE und der Parametrierung lrSlaveSyncInDist= 0.

Erst wenn der Master weiter verfahren wird geht es auf TRUE.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Master wird in Regelung gebracht und auf Position 90 gefahren.
Slave wird mit Technologiemodul ElectricalShaftPosHigh in Regelung gebracht und auf Position 350 gefahren.
Dann wird mit xSyncInstant = TRUE eingekuppelt.

Betroffene Produkte:

Funktionsbaustein L_TT1P_ElectricalShaftPosHigh aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.13.0.7)

Kurzfristige Maßnahmen:

lrSlaveSyncInDist steht hier auf 0. Wenn es auf einen Wert ungleich 0 eingestellt wird tritt das Verhalten nicht auf.

Bewertung/Empfehlungen:

Das Technologiemodul kuppelt die Slave-Acshe sofort auf die Master-Achse ein. Allerdings wird der Status erst weiter gereicht, wenn die Master-Achse sich in Bewegung setzt.

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Metadaten

Taxonomy: TM Electrical Shaft Position , TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201600430
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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