TM PickAndPlace: Status neu "Tool center point im Zielpunkt" / xInPosition (ab V3.24.0)

Funktions-Erweiterung:
Zentralisierte Informationsmeldung über Zielerreichung unter Einbeziehung der Toleranzfenster der Einzelachsen.
Neu: Es können jetzt auch Toleranzfenster der kartesischen Achsen (X,Y,Z,..) gesetzt werden.
Die Funktionalität ist im folgenden Signalfluss dargestellt:
TCP_in_Target_01.jpg


Enthalten in welchen Produkten?
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM ab V03.24.00
                      (Update über Package-Manager)


Anwendung:
Die jeweiligen Informationen zu xInPosition können zum Weiterschalten einer Positionierschrittkette verwendet werden.



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