Behoben ab:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM ab V03.17.0.47
(Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Der Slaveantrieb des Technologiemoduls FlexCam kann immer auf einen Masterantrieb ein- bzw. auskuppeln, auch wenn dieser gesperrt ist.
Der mit dem Technologiemodul FlexCAM eingekuppelte Antrieb fährt mit unerwartet hoher Beschleunigung beim Auskuppelvorgang.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Kupplung des TM ist wie folgt eingestellt:
Der Masterantrieb ist eine reale Achse.
- Der Masteratrieb wird gesperrt (xRegulatorOn = FALSE).
- Der Slaveantrieb wird mit xSyncCam = TRUE eingekuppelt.
- Wenn xCamSynchronised = TRUE wird wieder mit xSyncCam = FALSE ausgekuppelt.
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_FlexCAMState in Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V03.13.01.25)
Kurzfristige Maßnahmen:
Durch Ausführen einer dieser Maßnahmen tritt die genannte Funktionseinschränkung nicht auf:
Der Auskuppelvorgang kann beauftragt werden, wenn der Masterantrieb noch in Regelung ist.
Es wird über die Funktion xSyncOutInstant ausgekuppelt.
Bewertung/Empfehlungen:
Beim gesperrten Master werden für die Kupplung des TMs im FlexCam verrauschte Startwerte aus der Masterachse übergeben. Bei ungünstige Startwerte aus der Masterachse gehen direkt als Sollwerte für Slave-Achse durch.
Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme kann der Slaveantrieb ausgekoppelt werden.
