L_TT1P_PickAndPlace: Bewegung startet nicht nach xExecute = TRUE (behoben ab V3.30.0)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.30.0)
(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:

Das Profil wird erneut abgefahren, wenn es zuvor über xStopAll abgebrochen wurde.

Beschreibung des Verhaltens:

Mit xExecutePickAndPlace wird das Profil nicht abgefahren.

Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:

das verkettete Profil wird mit xStopAll angehalten
im Zustand Stop wird xAbort beuaftragt
im Zustand Ready wird dann ein ernutes Profil mit xExecutePickAndPlace beauftragt

Betroffene Produkte:

Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM

Kurzfristige Maßnahmen:
Das verkette Profil kann alternativ über die Funktion xPathStop oder xPathHalt angehalten werden.

Alternativ:
Die Funktion xAbort aus dem Zustand READY beauftragen, bevor der nächste Profil gestartet wird.

Empfehlungen, Bewertung:
Die betroffene Funktionseinschränkung betrift nur das Technologiemodul L_TT1P_PickAndPlaceHigh und nicht -State oder -Base.

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