L_TT1P_FlexCamState: Kurvenscheibe wird immer relativ eingekuppelt (behoben ab V3.12.0)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM    V30.12.00.9
L_TT1P_TechnologyModules_SM3  V03.12.00.4
 
Verhalten der neuen Version:
Da die Fehlerursache aufgrund der Anwendungsfehler zurück zuführen ist, ist die Dokumentation der Technologiemodule ergänzt worden. Hierbei wird auf den empfolenen Mode of Operation einer Achse hingewiesen.
Speziel für das TM FlexCam sollte der Betriebsmodus (Mode of Operation) für die Salve-Achse auf "Zyklisch synchrone Position" (csp) eingestellt werden, da die Slave-Achse über den resultierenden Positionsleitwert aus der Kurvenscheibe geführt wird.
 

Beschreibung des Verhaltens:
Trotz der Einstellung scPar.xSlaveAbsolute = TRUE (absoluter Bezug zwischen Kurvenscheibe und der Slave-Achse) ist die Position der Slave-Achse ungleich der Position der Kurvenscheibe.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Slave-Achse hat kein absoluten Positionsbezug, wenn der Betriebsmodus der Achse nicht auf „zyklisch synchrone Position“ ("Mode of Operation" ungleich "csp") eingestellt ist.
 
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_FlexCamBase und L_TT1P_FlexCamState
 -in Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM ab V3.9.0.62
 -in Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_SM3 ab V3.8.0.23
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Slave-Achse hat keinen absoluten Positionsbezug, wenn der Betriebsmodus der Achse nicht auf „zyklisch synchrone Position“ ("Mode of Operation" ungleich "csp") eingestellt ist.
 
Bewertung/Empfehlungen:
Das beschriebene Verhalten ist keine Funktionseinschränkung, sondern ein Anwendungsfehler des TMs. In dem Betriebsmodus der Achse, der für das TM geeignet ist, ist die Funktion des absoluten Positionsbezugs gegeben.

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Metadaten
Taxonomy: L-force Motion Technology Modules L_TT1P_SM3 , TM Flex Cam , TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201500299
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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