L_TT1P_PickAndPlace: Unerwartete Fehlermeldung "InvalidMovePPActive" (behoben ab V3.15.2.2)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.15.2.2)

Verhalten der neuen Version:

Wenn der nachfolgende Punkt dieselben Koordinaten hat (Bahnweg = 0), wird keine Fehlermeldung am Haltepunkt eines Punktes abgesetzt. Das Profil wird weiter abgefahren.

Beschreibung des Verhaltens:

Während der Abarbeitung des Profils kommt unerwartet die Fehlermeldung 17162 "InvalidMovePPActive"

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Zwei Punkte hintereinander sind identisch (gleiche X,Y,Z Koordinaten), aber bei dem ersten Punkt ist xHalt = True und bei dem zweiten Punkt xHalt = False.

Betroffene Produkte:
L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.15.1.4)

Kurzfristige Maßnahmen:

- Nach einem Haltepunkt muss die Position des nachfolgenden Punktes sich unterscheiden
oder
- Im nachfolgenden Punkt muss ebenfalls xHalt = True gesetzt werden
oder
- Im ersten Punkt wird xHalt = False und im zweiten Punkt xHalt = True gesetzt

Bewertung/Empfehlungen:

Es wird die Fehlermeldung am Haltepunkt abgesetzt, wenn der nachfolgende Punkt dieselben Koordinate hat (Bahnweg = 0). Das Profil wird abgebrochen. In diesem Fall hält die Anlage im Fehlerzustand an.

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Metadaten

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201700364
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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