L_TT1P_PickAndPlace: Kein Jogging der Achsen möglich (Behoben ab V3.17.0)

Behoben ab:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM ab V03.17.0.47
(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:

Die Verstellung des Overrides aus der Struktur scCtrlAGBC im Zustand SERVICE hat keinen Einfluss auf die Funktionen des Technologiemoduls.

Beschreibung des Verhaltens:

Die mit dem Technologiemodul PickAndPlace verwendeten Achsen lassen sich nicht manuall verfahren (Jogging).

Der Ausgang Busy bleibt dabei auf FALSE.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Das Technologiemodul wird zuvor über scControlAGBC im Zustnad SERVICE verfahren. Bevor der Wechsel von SERVICE in Zustand READY erfolgt, wird noch der lrOverride = 0 in der Struktur scCtrlAGBC eingestellt.

Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_VirtualMasterHigh in Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.15.02.02)

Kurzfristige Maßnahmen:

Erst nachdem eine Stopp-Funktion ausgeführt worden ist, ist Jogging wieder möglich.

Bewertung/Empfehlungen:

Der Eingang lrOverride des L_MC4P_AxesGroupBasicControl wird nur über den Zustand SERVICE verstellt. Die Einstellung des Overrides am L_MC4P_AxesGroupBasicControl im Zustand SERVICE wird für das Jogging des Technologiemoduls ebenfalls übernommen.

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Metadaten

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201800096
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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