L_TT1P_PickAndPlace: Achse verschleift den letzten angegebenen Radius nicht, wenn Hilfsachse über Stützpunkte aufgeteilt wird (behoben ab V3.10)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.10.0.8

Verhalten der neuen Version:

Die Zwischenpunkte mit dem Weg der Hilfsachse = 0 und dem Verschliffradius > 0 werden ebenfalls verschliffen.

Beschreibung des Verhaltens:
Trotz des programierten Verschliffs (lrBlendingRadius >0) wird der Zwischenpunkt angefahren und für ein Zyklus angehalten.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Jeder Punkt in einer Bahn wird angefahren, wenn die Zielposition der Hilfsachse ausprogrammiert und nicht verschliefen wird. Die Zwischenpunkte mit dem Weg der Hilfsachse gleich 0 werden verschliffen. Die Zwischenpunkte, in denen die Hilfsachse verschliffen wird (lrAuxPos = 999), werden verschliffen.

Betroffene Produkte:
Technologie Modul L_TT1P_PickAndPlaceState in der Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.9.0.62)

Kurzfristige Maßnahmen:

In den Zwischenpunkten sollte die Funktion des Verschliff der Hilfsachse (lrAuxPos = 999) verwendet werden. Die Zielposition der Hilfsachse sollte in den Zielpunkt der Bahn ausprogrammiert werden. In dem nachfolgenden Punkte der Bahn sollte der Weg der Hilfsachse gleich 0 sein.

Bewertung/Empfehlungen:

Mit der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme werden alle gewünschten Verschliffe in den Zwischenpunkten verfahren. Die Art der Bewegungsführung einer Bahn mit der Hilfsachse Aux1 kann in der Online-Hilfe des PLC-Designer (Kapitel Bewegung der Hilfsachse Aux1) nachgelesen werden.

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Metadaten

Taxonomy: TM Pick and Place , TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201500245
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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