L_TT1P_PickAndPlace: Ein quittierter Haltepunkt wird immer angefahren (behoben ab V3.14.0)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.14.0.21)

Verhalten der neuen Version:

Ein Haltepunkt wird verschliffen, wenn nach der Quittierung der Bahnweg ausreichend lang ist, um einen Verschliff einzubinden.

Beschreibung des Verhaltens:

Bei einem vorzeitigen quittierten eines Haltepunkt wird an diesem Positionspunkt gehalten.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Es wird ein Haltepunkt an einem Positionspunkt programmiert. Während der Bahninterpolation (die Bahnabfahrt) wird der Haltepunkt auf dem Weg, welcher zum Positionspunkt mit programmiertem Haltepunkt unterwegs ist, quittiert.

Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.12.0.9)

Kurzfristige Maßnahmen:

Im Positionspunkt mit dem Haltepunkt muss ein Blending programmiert werden. Weiterhin muss die Quittierung des Haltepunktes erfolgen, bevor der Weg von einer Position zum Positionspunkt mit Haltepunkt angefahren wird.

Bewertung/Empfehlungen:

Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme kann die Bahn ohne das Anhalten im Positionspunkt mit programmiertem Haltepunkt abgefahren werden. In Fall der verspäteten Quittierung des Haltepunktes wird in dem Positionspunkt angehalten.

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Metadaten

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201600294
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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