L_TT1P_PickAndPlaceBase: Zwischenpunkt wird nicht verschliffen (behoben ab V3.12)

Behoben ab:
Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.12.0.9
(enthalten in PLC-Designer ab V03.12.00.177)

Verhalten der neuen Version:

Die Bahn-Bewegung wird jetzt nicht mehr angehalten, wenn der Blending-Radius auf größere Werte als die halbe Weglänge eingestellt ist.

Beschreibung des Verhaltens:
Trotz des eingestellten Verschliffs (lrBlendingRadius > 0) wird der erste Zwischenpunkt (Punkt über der Startposition in der Höhe lrZStartDist) angefahren und dort für einen Zyklus angehalten.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Der erste Zwischenpunkt wird nicht verschliffen, falls der Verschliffsradius größer als die halbe Weglänge bis zum nächsten Punkt eingestellt ist.

Betroffene Produkte:
L_TT1P_PickAndPlaceBase in Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.9.0.62)

Kurzfristige Maßnahmen:

Es muss sichergestellt werden, dass der Verschliffsradius kleiner als die halbe Weglänge zwischen den Zwischenpunkten parametriert ist.

Bewertung/Empfehlungen:
Mit der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme werden alle Zwischenpunkte wie gewünscht verschliffen. Damit ist die Funktion gegeben.

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Metadaten

Taxonomy: TM Pick and Place , TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201500272
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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