L_TT1P_TechnoloyModules - PickPlace_High: Nach xStop im dritten Profilsatz tritt Unterbrechung der Abarbeitung auf (behoben ab V3.15.1)

Behoben ab:

Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules (FAST Motion) ab V03.15.01.04
(Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Ein per xPathStop unterbrochenes Profil kann anschließend nach erneutem Start der Pick&Place-Funktion weiter verfahren werden.

Beschreibung des Verhaltens:

Ein über xPathStop angehaltendes Profil wird nach erneute Start der Pick&Place-Funktion per Flanke am Eingang xExecutePickAndPlace nicht weiter verfahren.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Mehrere Profile werden über die Funktion xAddProfile in das TM geladen.

Das dritte Profil wird über xPathStop abgebrochen. Das TM meldet über den Status xPathHold = TRUE, dass das Profil angehalten wird.

Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules (FAST Motion), nur V03.15.00.32

TM: L_TT1P_PickAndPlaceHigh

Kurzfristige Maßnahmen:

Die Funktion xPathInterupt für das Anhalten und Wiederanfahren eines Profils verwenden.

Bewertung/Empfehlungen:

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Metadaten

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201700217
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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