Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.15.0.32)
Verhalten der neuen Version:
Der Eingang xAbort wird amTM ausgewertet, wenn keine Bahn gefahren wird.
Beschreibung des Verhaltens:
Das Technologiemodul geht in den Fehlerzustand MainAxisNotReady.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Bewegung wird mit xAbort=TRUE angehalten.
Betroffene Produkte:
L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.14.2.54)
Kurzfristige Maßnahmen:
Der Eingang xAbort darf nicht im Zustand MOVE_PP gesetzt werden. Für den Abbruch der Bahn sollte ein Stop über die Funktion xPathStop und hinterher xAbort ausgeführt werden.
Bewertung/Empfehlungen:
Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme ist die Funktion zur Abrechen der gefahrenen Bahn gegeben.
