L_TT1P_PickAndPlace: Nach Unterbrechung durch xRegulatorOn=FALSE bleibt das Technologie Modul im Zustand Busy (behoben ab V3.13)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.13.0.7

Verhalten der neuen Version:

Unter der Voraussetzung, dass die Reglerfreigabe der Achsgruppe entzogen wird und das Technologie Modul im Status xPathHold = TRUE verweilt, wird eine Warnung xWarning = TRUE mit der Fehler-ID 17012 "NotReadyForMotion" am Technologie Modul ausgegeben.

Beschreibung des Verhaltens:
Das Technologie Modul bleibt im Zustand Busy, obwohl die Achse keine Reglerfreigabe hat (xRegulatorOn = FALSE).

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Eine Bahn mit mindestens einem Haltepunkt mit xHalt = TRUE wird verfahren. Das Technologie Modul PickAndPlace hält an dem Haltepunkt an. Der Status xBusy = TRUE und xPathHold = TRUE werden am Ausgang des Technologie Moduls angezeigt.
In so einem Zustand kann die Reglerfreigabe weggenommen werden, ohne dass das Technologie Modul PickAndPlace in Fehlerzustand geht.

Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_PickAndPlaceState und High aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.10.0.8)

Kurzfristige Maßnahmen:

Da hierbei nicht um eine Funktionseinschränkung handelt, so sind keine Kurzfristige Maßnahmen notwendig.

Bewertung/Empfehlungen:

Bei den beschriebenen Fall handelt es sich um einen Anwendungsfehler. Allerdings sollte am Ausgang des Technologie Moduls mindestens über eine Warnung der Hinweis auf so einen Fall geben.

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Metadaten

Taxonomy: TM Pick and Place , TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201500773
Last update: 19.01.2024
Category: Versions-Informationen

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