L_TT1P_PickAndPlaceState: xPathInterrupt => Parameterwert für das Abbremsen (behoben ab V3.16.0)

Behoben ab:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM ab V3.16.0.62 (Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Beim Aktivieren der Funktion xPathInterrupt wird der Override = 0 gesetzt. Die Berechnung der lrORFeedingTime für den Override wird so bestimmt, dass es zu keiner Überhöhung der erlaubten Verzögerung kommt. Allerdings sollte die Bahn in die Verzögerungsphase in der Bahn zusammen mit der Funktion xPathInterrupt aktiviert sein, so kann es zu der Überhöhung des Verzögerungswertes kommen, da die beiden Verzögerungen aus der Bahn und aus der Funktion xPathInterrupt überlagert werden.

Beschreibung des Verhaltens:

Bei der Verzögerung wird die Verzögerungsrampe lrPathDec überschritten.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Bei der Aktivierung der Funktion xPathInterrupt = TRUE.

Betroffene Produkte:
L_TT1P_PickAndPlaceState aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.15.0.32)

Kurzfristige Maßnahmen:

Über den Eingang lrOverride = 0 wird die Bahn bahntreu angehalten. Über den Parameter scCtrlAGBC.scPar.lrORFadingTime wird die Zeitdauer, die zum Einschleifen des Overrides verwendet wird, in der Einheit [s] definiert.

Bewertung/Empfehlungen:

Beim Aktivieren der Funktion xPathInterrupt wird der Override = 0 gesetzt. Die Berechnung der lrORFeedingTime für den Override wird nicht berechnet, sondern geschätzt. Damit kommt es zu einer Überhöhung der erlaubten Verzögerung.

Sollte die Bahn in die Verzögerungsphase schalten und zusätzlich xPathInterrupt aktiviert sein, so kann es zu der Überhöhung der Verzögerungswertes kommen, da die beiden Verzögerungen aus der Bahn und aus der Funktion xPathInterrupt überlagert werden.

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Metadaten

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201800007
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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