L_TT1P_FlexCam, MC_CamIn: Ausnahmefehler beim Wechsel der Kurve über xChangeCamInstant (behoben ab V3.10.0)

​​​Behoben ab: 
Bibliothek:  L_TT1P_TechnologyModules (FAST Motion)   ab V03.10.00.08
                   (enthalten in PLC Desginer ab V03.10.00) 

Verhalten der neuen Version:
Das Einkuppeln per FB 'MC_CamIn' funktioniert jetzt einwandfrei. 

 
Beschreibung des Verhaltens:
Technologie-Modul (TM) 'FlexCam': Beim Einkuppeln des CAM-Slave über den Funktionsbaustein 'MC_CamIn' tritt ein Ausnahmefehler auf.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Ein Ausnahmefehler tritt auf, wenn eine neue Kurve über xChangeCamInstant geladen wird, zeitgleich (gleicher Task-Zyklus) mit dem erstmaligen Setzen von xInSync, bzw. xCamSynchronised = TRUE.
 
Betroffene Produkte:
Bibliothek:  L_TT1P_TechnologyModules (FAST Motion)
                      (enthalten in PLC Desginer)
 
Kurzfristige Maßnahmen:
FB-Eingang xChangeCamInstant sollte nicht im selben Zyklus gesetzt werden, in dem der Ausgang xCamSynchronised/xInSync von FALSE auf TRUE wechselt.
Die Aktivierung von xChangeCamInstant sollte um einen Zyklus verzögert werden.
 
Bewertung/Empfehlungen:
 

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/201500236/0/
Kontaktformular