L_TT1P_FlexCAMState: Slave reversiert beim Einkuppeln (behoben ab V3.17.0)

​Behoben ab:
Bibliothek:  L_TT1P_TechnologyModules_LM (FAST Motion)  ab  V03.17.0.47
                      (Update über Easy Package Manager)
Keine Korrektur bei L_TT1P_TechnologyModules_SM3 (L-force Motion) 
 
Verhalten der neuen Version:
Die Slave-Achse kuppelt ohne zu Reversieren auf die MasterAchse ein. Die derzeitige Position sowie die Position der Masterachse können beliebig sein.
 
Beschreibung des Verhaltens:
L-Force Motion:
Die Slaveachse reversiert während des Einkuppelprozesses, obwohl der Parameter (ePosCtrlDirection = L_TT1P_Direction.DirectionMaster) gesetzt ist.
 
FAST Motion:
Mit der Parameter (ePosCtrlDirection = L_TT1P_Direction.DirectionMaster) und der unterschiedlichen Taktlängen swischen der Y- und der SlaveAchse kann es zum Positionsprung der SlaveAchse im Einkuppelprozess führen.  
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das beschriebene Verhalten tritt nur bei dem Einkuppelmodus eSyncMode = ramp_pos unter der Parametrierung  (ePosCtrlDirection = L_TT1P_Direction.DirectionMaster) auf.
 
Betroffene Produkte:
Technologiemodul L_TT1P_FlexCAM aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.9.0.62)
Technologiemodul L_TT1P_FlexCAM aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_SM3 (ab V3.9.0.9)
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Slave-Achse darf erst eingekuppelt werden, wenn die Masterposition vor der Slaveposition ist. Alternativ kann die Slaveachse einen Takt nach vorne bis zum Kurvenanfang über die AxisBasicControl Funktion (scControlABC.xMoveAbsExecute) positioniert werden.
 
Bewertung/Empfehlungen:
Die Funktion des Technologiemoduls FlexCams bleibt unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahmen gegeben.

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Metadaten
Taxonomy: TM Flex Cam , L-force Motion Technology Modules L_TT1P_SM3 , TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201600090
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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