Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.10.0.8
L_TT1P_TechnologyModules_SM3 V3.10.0.7
Verhalten der neuen Version:
Das Rauschen einer Encoderachse löst die Fehlermeldung 17110 (Master is Reversing) nicht aus. Weiterhin gibt stehen zusätzliche Einkuppelmodies als Funktionserweiterung zur Verfügung. Beispielsweise ist das Einkuppeln über die Zeitkupplung "ramp_time" unabhängig von der Master-Drehrichtung.
Beschreibung des Verhaltens:
Sporadisch wird die Fehlermeldung 17110 (Master is Reversing) während des Synchronisierungsprozesses (Einkuppel- bzw. Auskuppelphase) ausgegeben.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Während der Ein- bzw. Auskuppelphase des TMs (xAccDecSync = TRUE) wechselt die Masterachse ihre Drehrichtung.
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_FlexCamState und L_TT1P_FlexCamHigh
Funktionsbaustein L_TT1P_VirtualMasterHigh
in Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.9.0.62)
in Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_SM3 (ab V3.8.0.23)
Kurzfristige Maßnahmen:
Solange der Ein- bzw. Auskuppelprozess nicht abgeschlossen ist (xAccDecSync = TRUE), sollte die Masterachse ihre Drehrichtung beibehalten.
Bewertung/Empfehlungen:
Solange der EIn- bzw. Auskuppelprozess nicht abgeschlossen ist (xAccDecSync = TRUE), sollte die Masterachse ihre Drehrichtung beibehalten.