Versions-Historie Servoumrichter 9400 Servo PLC

Version V09.50.08.0000

• Abhängigkeiten Hardware und Firmware 9400

• Positive Flanke der TouchProbe Eingänge TP6, TP7, TP8 nicht auswertbar mit Steuerkarten Rev5 (Behoben)

• Falsche Position nach Netzschalten mit Resolver als Lagegeber
• Beim Laden von Streckendaten aus dem ETS werden nicht alle Parameter übernommen
• Digitale Ausgangsklemmen sind nicht extern mit 24 V (Kl. X2) versorgt

Version V09.02.04.0000

• nicht vorhanden

• nicht vorhanden

Version V09.02.02.0000

• nicht vorhanden

• Testmodus Motorregelung (C00398): negative Frequenzen und Startwinkel werden nicht umgesetzt (behoben ab V15.02.00)
• CAN 'Operational state' wird nicht erreicht, wenn node guardig aktiviert ist (Behoben ab V15.02.02)
• BusOff kann in 125 kBaud CAN Netzwerken nicht mit Reset node verlassen werden (Behoben ab V15.02.02)
• 94xx CAN onboard: Sproadisch fehlende TxPDO mit Rev3 Steuerkarte (behoben ab V15.02.02)

Version V09.01.01.0000

• nicht vorhanden

• Übertragungsfehler bei Applikations Download über CAN 1 MBit/s (behoben ab V15.01.01)
• Fehler beim Laden des sicheren Parametersatzes (behoben ab V15.01.01)
• Unvollständiger Applikationsdownload verursacht Keypadfehler 'Fatal error' (behoben ab V15.01.01)

Version V09.00.09.0000

• Unterstützung ETS mit PT1000 Eintrag

• Systemfehler im Servo Drive 9400 nach Start einer Oszilloskop-Aufzeichnung
• FDB_dnPosOffset_p wirkt bei jedem Boot erneut auf die Modulo-Position
• LS_Brake - Anhaltemoment wird auch bei Fail QSP zum Vorsteuern verwendet
• Unerwartete Sollpostion nach Referenzsetzen im PositionFollower Betrieb
• Unerwartet hohe Drehzahlen in C50:1 und C51:1 nach Gerätetausch
• Parameter Lese-/ Schreibaufträge werden nach einmaligem Time-Out nicht mehr ausgeführt
• Drehzahl-Istwert C51 driftet trotz Stillstand mit TTL und SYNC

Version V08.13.00.0000

• nicht vorhanden

• CAN Kommunikation mit 125 kBit/s nicht möglich

Version V08.11.00.0000

• nicht vorhanden

• nicht vorhanden

Version V08.08.00.0000

• Tolerantere Unterspannungs-Überwachung durch zusätzliche Filterung
• Optimierung der Encoderspannungs-Regelung
• Unterstützung von Pt1000 Temperatursensoren

• Bit17 POS_dnState.bRev ohne Funktion
• Geladene WRK (C2=70) passt nicht bei E94B
• Systembaustein LS_SyncInput zeigt falsche Sync-Zykluszeit an
• U/f-Betrieb mit Schlupf-Kompensation: Unerwartet langes Nachlaufen nach dem Stoppen
• Status Ausgangsfrequenz-Begrenzung wird nicht wie erwartet gesetzt
• DI_dnState Bit10 'Nulldurchgang' ohne Funktion
• Drehzahlreglerfehler > 100% bei Bremsentest: Fehler 0x007b0012

Version V07.01.06.0000

• Zugriff auf Diagnosedaten des SM302 aus der Applikation heraus

• CANonboard Life-Guarding Fehler nicht rücksetzbar
• Fehlerhafte Anzeige des Status eines CAN Nodeguarding-Slaves (C388)
• Antrieb überfährt Lageziel und Endlagen, wenn SLS aktiviert wird

Version V06.01.00.0000

• nicht vorhanden

• Sporadische Fehlauslösung SM301 Überwachung: SSM: Geschwindigkeitsvergleich Fehler

Version V06.00.18.0000

• Neue FBs zum Lesen+Schreiben von String-Parametern in der ServoPLC
• Optimierte Kippschlupfbegrenzung für kleine ASM
• Optimierte Motorparameter-Identifikation für Synchronmotoren
• Einstellbare Spannungsreserve für Feldschwächbetrieb ASM

• Vmax Überwachung C2703 nicht aktiv bei Profiwechsel
• SLSx Verzögerung wird nicht eingehalten bei aktiviertem Override
• LS_Limiter: Begrenzte Geschwindigkeit greift nur verzögert
• Geschwindigkeits-Überhöhung beim Handfahren mit Richtungswechsel
• Falsche Pollage mit PLI 360 ° bei gleichzeitig aktivem MOL

Version V05.00.10.0000

• Deaktivierung der Motorphasenausfall-Überwachung durch C599=100%
• Startwert C122 für Motorüberlast nach UL-Spezifikation während Betrieb
• Hiperface® Absolutwertgeber SEK37, SEL37, SEK52, SEL52 auswertbar
• Maximaler Verdrehwinkel der LS_Brake Stillstandsüberwachung

• Falsche Werte in Oszilloskopaufzeichnungen von Globalen Variablen
• Fehler 'Watchdog cycle is greater than task cycle' nach Geräte-update
• Cam-Online-Change nur für die ersten 48 Produkte möglich
• Die Ablaufzeit des LS_Stop wird bei linearen Rampen nicht eingehalten
• Schleppfehler aufgrund Drehzahlsollwertbegrenzung bei großem Verschliff

Version V04.00.15.0000

• Nach unten erweiterter ZK-Spannungsbereich für E94B

• Fehlerhafte Erfassung der Netzwiederkehr (Statussignal ‚Netz OK‘)
• C180-Exception bei schreibenden Zugriff auf externe Codestelle (behoben ab HL-V9.0 + PLC-V4.0)

Version V04.00.14.0000

• nicht vorhanden

• nicht vorhanden

Version V04.00.00.0000

• Erweiterter Programmcode-Speicher (ab V4.0)
• Bremsentestzeiten einstellbar (ab HL-V10.0 + PLC-V4.0)

• BusOff des Modul CANopen stoppt Kommunikation über CANonboard (behoben ab V4.0)
• Logbuch: Info `Parameter set saved´ (behoben ab HL-V10.0 + PLC-V4.0)
• - Profilwechsel ohne Einhaltung des Maximalrucks (behoben ab HL-V10.0 + PLC-V4.0)
• Watchdogzeit in der höchstprioren Task wirkungslos (behoben ab HL-V10.0 + PLC-V4.0)
• CAM-Auto-Inkrement-Funktion (behoben ab HL-V10.0 + PLC-V4.0)
• Fehlauslösung der Überwachung `Drehzahlistwert > C00596´ (behoben ab HL-V10.0 + PLC-V4.0)
• Parametersatz geht mit Speichern und unmittelbar nachfolgendem Netzschalten verloren (behoben ab HL-V10.0 + PLC-V4.0)

Version V03.00.00.0000

• Persistent-Variablen (ab V3.0)
• - Optische Gerätesuchfunktion (ab HL-V9.0 + PLC-V3.0)
• - Drehzahlvorsteuerung - Erweiterter Einstellbereich C02561 (ab HL-V9.0 + PLC-V3.0)

• Nichtflüchtiger Speicher der User-Parameter (behoben ab HL-V9.0 + PLC-V3.0)
• Drehzahlanzeige bei Reglersperre und aktivierter Lageregelung (behoben ab HL-V9.0 + PLC-V3.0)
• Fortschrittsanzeige bei Motorparameter-Identifikation (C00002=72) (behoben ab HL-V9.0 + PLC-V3.0)
• Timeout, wenn eine COB-Id im ungültigen Bereich angelegt wurde (behoben ab HL-V9.0 + PLC-V3.0)