Behoben ab:
- 9400 Highline Firmware ab V15.02.02 für Geräte mit einer Steuerkarte der dritten Revision (Rev3; C210/1 = 3x)
- 9400 PLC Firmware ab V09.02.02 für Geräte mit einer Steuerkarte der dritten Revision (Rev3; C210/1 = 3x)
Für die 9400 Servo PLC mit einer Steuerkarte der zweiten Revision steht keine Korrektur (V08.xx) zur Verfügung.
Verhalten der neuen Version:
Der CAN Status 'Operational' kann auch mit aktiviertem node guarding erreicht werden.
Beschreibung des Verhaltens:
Der CAN Status 'Operational' wird nicht stabil erreicht. Ein ständiger Wechsel zwischen CAN status C359 = Operational und Pre-operationnal ist zu beobachten. Es wird kein Fehler gemeldet.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das node guarding ist aktiviert und das CAN Verhalten bei Fehler C625/0 = 0: State Pre-Operational.
Betroffene Produkte:
- 9400 Highline Firmware ab V14.xx und einer Steuerkarte der dritten Revision (Rev3; C210/1 = 3x)
- 9400 PLC Firmware ab V08.xx und einer Steuerkarte der dritten Revision (Rev3; C210/1 = 3x)
Kurzfristige Maßnahmen:
- Entweder node guarding deaktivieren
- oder C625:0 = 1: keine Zustandsänderung
Bewertung/Empfehlungen:
Node guarding sollte grundsätzlich nicht mehr verwendet werden. Es wird auch von der Organisation CiA empfohlen, stattdessen besser Heartbeat zu nutzen.
