Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW ≤ V10.00.15.00 im Zusammenspiel mit Motoren mit ETS.
9400 ServoPLC SW ≤ V04.00.14.00 im Zusammenspiel mit Motoren mit ETS.
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Gerätebefehl C00002 = 2 (ETS: Streckendaten laden) lädt nicht alle für den Betrieb des leer laufenden Motors erforderlichen Parameter. Es werden nur C00022, C00070, C00071 und C00596 beschrieben. Die Parameter C00011 und C00497 bleiben von einer vorherigen Parametrierung erhalten. Die Default-Werte der Codestellen gehören zu einem MCS06C41. Daher tritt das Problem bei der Verwendung dieses Motors nicht auf.
Wann tritt das Problem auf?
Das Verhalten ist zu beobachten, wenn bei der Inbetriebnahme eines Lenze-Motors mit ETS alle Daten ausschließlich vom ETS verwendet werden sollen und keine der Daten vom Engineer aus geschrieben werden.
Diagnosemöglichkeiten?
Die Streckenparameter C00011 und C00497 bleiben nach dem Anschließen eines anderen Motors unverändert.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Nach Verwendung des Gerätebefehls C00002 = 2 (z. B. bei der Erstinbetriebnahme via Keypad) sind die Streckendaten C00011 und C00497 zu kontrollieren und ggf. separat einzustellen.
Bewertung:
Zu der bereits bekannten Funktionseinschränkung (s. u.) existiert nun ein vereinfachter Workaround: Die Anzahl der manuell einzustellenden Codestellen reduziert sich von sechs auf zwei.
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW ≤ V10.00.15.00 im Zusammenspiel mit Motoren mit ETS.
9400 ServoPLC SW ≤ V04.00.14.00 im Zusammenspiel mit Motoren mit ETS.
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei der Inbetriebnahme eines Motors mit ETS werden nicht die Lenze-Einstellungen der Streckendaten des neuen Motortyps in den Antriebsregler übernommen. Die Streckendaten enthalten die Werte des zuvor angeschlossenen Motortyps bzw. die des Default-Motors MCS06C41 und es besteht keine Möglichkeit die Streckendaten per Gerätebefehl zu laden.
Mit diesen unpassenden Parametern sind die Regeleigenschaften des Motors schlecht, bzw. unter Umständen dreht der Motor nicht.
Wann tritt das Problem auf?
Das Verhalten ist zu beobachten, wenn bei der Inbetriebnahme eines Lenze-Motors mit ETS außer des MCS06C41 alle Daten ausschließlich vom ETS verwendet werden sollen und keine der Daten vom Engineer aus geschrieben werden.
Diagnosemöglichkeiten?
Die Streckenparameter bleiben nach dem Anschließen eines anderen Motortyps unverändert.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Parameter C11, C22, C70, C71, C497, C596 nach einem Motorwechsel an den 'neuen' Motor manuell gemäß der Produktdokumentation anpassen.
Alternativ kann auch der betreffende Motor aus dem Motorkatalog des Engineer gewählt werden, sofern zur Inbetriebnahme der Engineer zur Verfügung steht.
Bewertung:
Es handelt sich im Wesentlichen um eine Usabilityeinschränkung bei der Inbetriebnahme eines leer laufenden Motors. Üblicherweise werden die hier betroffenen Parameter jedoch für den Betrieb mit Last ohnehin angepasst.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 11/2007 und 25/2008.
