Behoben ab:
9400 HighLine V14.13.00.00
9400 Servo PLC V08.13.00.00
Verhalten der neuen Version:
Der 9400 mit einer Steuerkarten Hardware-Version C210/1 =3A oder höher kann mit dem CANonboard oder auch einem CANopen-Modul Teilnehmer einen CAN-Netzwerke mit einer Übertragungsrate von 125 kBit/s sein.
Beschreibung des Verhaltens:
Der Betrieb eines 9400 an einem CAN-Netzwerk mit einer Übertragungsrate von 125 kBit/s ist nicht möglich.
Das Netzwerk wird entweder nicht intialisiert oder andere Teilnehmer melden einen BusOff-Zustand, sobald der 9400 verbunden wird.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Immer, wenn 9400 Geräte mit einer Steuerkarten Hardware-Version C210/1 =3A oder höher mit dem CANonboard oder auch einem CANopen-Modul an CAN-Netzwerken mit einer Übertragungsrate von 125kBit/s betrieben werden.
Betroffene Produkte:
Betroffen sind nur 9400 Geräte mit einer Steuerkartenversion ab V3x (C210/1 =3A oder höher) mit einer Firmware Version:
Kurzfristige Maßnahmen:
Andere CAN-Übertragungsrate nutzen, z.B. 250kBit/s.
Bewertung/Empfehlungen:
Kompatibiltät bei Gerätetausch im Servicefall nicht gegeben. Die Abhilfe mit einer größeren Übertragungsrate ist nicht immer anwendbar, da häufig lange Leitungen, dies nicht zulassen.
Auftretenswahrscheinlichkeit eher gering; Default Übertragungsrate ist 500 kBit/s.
