Behoben ab:
- Servo Inverter 9400 HighLine mit einer Firmware-Version ab 14.08.00
- Servo Inverter 9400 ServoPLC mit einer Firmware-Version ab 08.08.00
Verhalten der neuen Version:
Der Drehzahlklammerwert für den Bremsentest beträgt 87,5% des von C11. Damit tritt mit der Defaultparametrierung von C576 (100% von C11) kein Drehzahlregelfehler während des Bremsentests mehr auf.
Beschreibung des Verhaltens:
Während des Bremsentests (Funktion des LS_Brake) spricht die Überwachung des Drehzahlreglerfehlers an (Drehzahlistwert außerhalb der Toleranz (C00576) [0x007b0012]).
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Beim Bremsentest wird vom MCK ein Sollwert von 100% C11 an den Drehzahlregler gegeben.
Der Überwachungs-Schwellwert liegt bei 100%. Der Sollwert erhöht sich entsprechend des Regelprozesses mit Drehzahl-Istwerten, die auch geringfügig kleiner als 0rpm werden können, auch zeitweise auf Werte größer 100%. Damit spricht die Überwachung an.
Betroffene Produkte:
Servo Inverter 9400 HighLine mit einer Firmware-Version kleiner V14.08.00
Servo Inverter 9400 ServoPLC mit einer Firmware-Version kleiner V08.08.00
Diagnosemöglichkeiten?
C579 auf 'Warnung' parametrieren und die Fehlernummer in der Applikation auf 2759524370 vergleichen. Damit läuft der Bremsentest wie erwartet durch. Anhand der Aufzeichnung des Drehzahl-Soll/ und Istwertes mit dem Oszilloskop kann man erkennen, dass die Differenz Soll minus Ist zeitweise die Grenze von 100% überschreitet.
Kurzfristige Maßnahmen:
Temporäre Abhilfe: C579 auf 'Warnung' parametrieren und die Fehlernummer in der Applikation auf 2759524370 vergleichen. Dieser Vergleich darf nur zu einem Fehler führen, wenn BRK_bBrakeTest=FALSE. Realisierbar über einen Applikation Error.
Die Überwachungs-Schwelle C576 kann nur auf maximal 100% parametriert werden.
Bewertung/Empfehlungen:
· Die Überwachungsfunktion kann in Applikationen, die einen zyklischen Bremsentest erfordern, nicht sinnvoll genutzt werden.
· In der Lenze-Einstellung ist die Überwachung des Drehzahlreglerfehlers auf ‚Keine Reaktion‘ parametriert. Die Überwachung wird in wenig Applikationen genutzt.
· Das Verhalten tritt nachvollziehbar bei jedem Bremsentest auf.
