Behoben ab:
9400 HighLine SW V10.00.14.00
9400 ServoPLC SW V04.00.12.00
Verhalten der neuen Version?
Auch bei einer Vorgabe von nahezu gleichen Profilgeschwindigkeiten werden die vorgegebenen Profilparameter eingehalten.
Wie sieht die Reaktion aus?
Eine neue Profilgeschwindigkeit wird ohne die Einhaltung des Maximalruckes angefahren.
Wann tritt das Problem auf?
Wird während der Beschleunigung auf die Profilgeschwindigkeit eine neue Profilgeschwindigkeit vorgegeben (z. B. durch Geschwindigkeitsoverride oder Profilneustart), die so nah an der aktuellen Geschwindigkeit liegt, das die neue maximale Profilgeschwindigkeit während des Beschleunigungsabbaus erreicht wird, so wird diese sofort ohne Einhaltung des sich durch die Profilparameter ergebenden Maximalruckes angefahren. Der tatsächlich verwendete Ruck kann zwischen Maximalruck der Profilparameter und 'unendlich' (lineare Rampe) liegen.
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW ≤ V09.00.09.00
9400 ServoPLC SW ≤ V03.00.17.00
Diagnosemöglichkeiten?
Antriebsverhalten – Aufzeichnung mittels Oszilloskop
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
keine
Bewertung:
Das Verhalten muss nicht zwangsläufig bei der Inbetriebnahme auffallen, da dabei nicht immer alle Fahrprofilkonstellationen auftreten. Die Auftretenswahrscheinlichkeit ist aber sehr gering.
