Behoben ab:
- Servo Inverter 9400 HighLine ab V14.08.00
- Servo Inverter 9400 Servo PLC ab V08.08.00
Verhalten der neuen Version:
Die mit dem Gerätebefehl C2 = "70: Lenze-WR-Kennlinie laden" geladene gerätetypische Wechselrichter-Kennlinie ist den neuen Leistungsteilen der E94B angepasst worden. Die FW erkennt die Hardware-Ausprägung E94A oder E94B automatisch.
Beschreibung des Verhaltens:
Die mit dem Gerätebefehl C2=70 "Lenze-WR-Kennlinie laden" geladene gerätetypische Kennlinie passt nicht zu den neuen Leistungsteilen der E94B.
Dies äußert sich im Betrieb in der Motorregelungsart U/f besonders bei kleinen Drehzahlen, da hier der Spannungsfehler die größte Auswirkung hat. Der Rundlauf ist deutlich schlechter als mit identifizierter WRK.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Nur in Verbindung mit Invertern der Hardware-Ausprägung E94B! Die Kompensation des Spannungsfehlers entsprechend der Kennlinie erfolgt nur bei den sensorlosen Motorregelungsarten. Bei Betrieb in Servoregelung zeigt die Einschränkung keine Auswirkung.
Ein unpassend kompensieter Spannungsfehler wirkt sich auch bei der Identifikation der Motordaten aus, der Rotorwiderstand wird falsch ermittelt.
Das Verhalten tritt auch auf, wenn ein bestehender Parametersatz aus einem E94A verwendet wird, bei dem die Kennlinie einmal mit C2=70 geladen wurde.
Die Kennlinie, die mit dem Gerätebefehl geladen wird, passt nur zu der Hardware-Ausprägung E94A.
Betroffene Produkte:
- Servo Inverter 9400 HighLine der Hardware-Ausprägung E94B mit einer Firmware kleiner V14.08.00
- Servo Inverter 9400 Servo PLC der Hardware-Ausprägung E94B mit einer Firmware kleiner V08.08.00
Kurzfristige Maßnahmen:
Statt die Kennlinie mit C2=70 zu laden, sollte sie identifiziert werden mit C2=71 "WR-Kennlinie ermitteln". Damit wird der Spannungsfehler ideal kompensiert.
Bewertung/Empfehlungen:
Bei Neuanwendungen tritt das Verhalten typischerweise nicht auf, da hier in der Regel die WR-Kennlinie mit C2=71 ermittelt wird.
Mit Verwendung bestehender Parametersätze aus Geräten, bei denen die Kennlinie einmal mit C2=70 geladen wurde, ist das oben beschriebene Verhalten als Inkompatibiltät zu bewerten:
Die U/f-Motorregelung arbeitet nach einem Gerätetausch von E94A auf E94B nicht mehr wie zuvor, der Rundlauf wird schlechter. Auch ein FW update wird dieses Verhalten nicht beseitigen. Man muss zusätzlich die WR-Kennlinie ermitteln (C2=71) oder mit der korrigierten FW kann auch die gerätespezifische Kennline geladen werden (C2=70).
