Behoben ab:
9400 HighLine SW V09.00.09.00
9400 ServoPLC SW 03.00.17.00
Verhalten der neuen Version?
In der Regelungsart VFCplus (C00006 = 6) und aktivierter Lageregelung (C02570 = 2 oder 3) ist bei Reglersperre die Ausgabe der Istdrehzahl verbessert worden. Bei Reglersperre wird jetzt als Istdrehzahl immer 0 rpm ausgegeben.
Wie sieht die Reaktion aus?
In der Regelungsart VFCplus (C00006 = 6) und bei aktivierter Lageregelung (C02570 = 2 oder 3) wird bei Reglersperre als Istdrehzahl permanent der letzte Drehzahlsollwert vor Reglersperre
ausgegeben. Als Folge wurde, obwohl der Regler gesperrt war, eine Ist-Drehzahl ausgegeben und die Motorposition hat sich ständig weiter gedreht.
Wann tritt das Problem auf?
Bei Reglersperre in der Regelungsart VFCplus (C00006 = 6) und bei aktivierter Lageregelung (C02570 = 2 oder 3).
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine mit einer Firmware Version ≤ 08.01.02.00
9400 Servo PLC mit einer Firmware Version ≤ 02.01.14.00
Diagnosemöglichkeiten?
Drehzahlistwertanzeige bei Reglersperre
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
keine
Bewertung:
Das Verhalten fällt in der Regel bei der Inbetriebnahme auf, kann aber nicht umgangen werden.
