Behoben ab:
9400 HighLine SW V10.00.12.00
9400 ServoPLC SW V04.00.12.00
Verhalten der neuen Version?
Es wurde eine Verzögerung für die Auswertung der erfassten Drehzahl implementiert. D. h. nach dem Einschalten des Antriebsreglers wird noch 40 ms gewartet, bis die erfasste Drehzahl auch für die beschriebene Überwachung herangezogen wird.
Wie sieht die Reaktion aus?
Beim Einschalten des Gerätes benötigt die Nachlaufregelung des Resolvers eine gewisse Zeit zum Einschwingen. Der Einschwingvorgang selber wird bereits als Resolverdrehzahl gewertet und führt bei der Überwachung in C00576 – Toleranz Drehzahlüberwachung und einer eingestellten Fehlerreaktion in C00579 (Reaktion Drehzahlüberwachung) zu einer Fehlauslösung (obwohl die Maschine still steht).
Das Verhalten ist auf Motoren mit Resolver beschränkt, bei Verwendung eines Encoders kann der Fehler nicht auftreten.
Wann tritt das Problem auf?
Beim Einschalten des Antriebsreglers
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW ≤ V09.00.09.00
9400 ServoPLC SW ≤ V03.00.17.00
Diagnosemöglichkeiten?
unerwartete Fehlermeldung
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
nochmaliges Aus- und Wiedereinschalten des Antriebsreglers
Bewertung:
Der Fehler tritt sehr selten beim Einschalten auf und kann wie beschrieben umgangen werden.
