Behoben ab:
9400 HighLine V15.00.09
9400 Servo PLC V09.00.09
Verhalten der neuen Version:
In Hardware Rev3-Geräten verändert sich die aktuelle Position FDB_dnActualPos_p (C2575) nicht mehr beim Neustart des Gerätes, wenn die tatsächliche Position am Lagegeber unverändert ist.
Beschreibung des Verhaltens:
Die aktuelle Position FDB_dnActualPos_p (C2575) verändert sich mit jedem Neustart des Gerätes um einen gleichen Offset, obwohl die tatsächliche Position am Lagegeber unverändert ist.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn folgende Bedigungen zusammen erfüllt sich.
Betroffene Produkte:
9400 HighLine V14.x mit Steuerkarten HW Version Rev3 (C210:1=3x)
9400 Servo PLC V8.x mit Steuerkarten HW Version Rev3 (C210:1=3x)
Kurzfristige Maßnahmen:
FDB_dnPosOffset = 0 solange bis HM_bHomePosAvailable = TRUE nach dem Booten.
Bewertung/Empfehlungen:
Der Status 'Referenz bekannt' bleibt erhalten, die Position in der Achse passt nicht zur der realen mechanischen Position. Im Falle eines Gerätetausches in einer bestehenden Maschine besteht damit ein Kollisions-Risiko. Typischerweise treffen die Bedigungen FDB_dnPosOffset <> 0 und Traversing range C2528 = 2: Modulo aber nicht zusammen.
