9400 Servo PLC ab der Firmware Version 05.00.10.00
Verhalten der neuen Version?
Fallunterscheidung
1. Gerätetausch und/oder Firmware update
Die Applikation bzw. das PLC Projekt mit einer nicht korrekt eingestellten Watchdog-Überwachung befindet sich bereits auf dem Speichermodul.
-> Die Überwachung spricht mit Start der Applikation an und es wird ein Informationseintrag ins Logbuch erzeugt. Die Achse kann ohne Einschränkung betrieben werden.
2. Download einer Applikation mit nicht plausibel eingestellter Watchdog-Überwachung über ein Engineering Tool auf die Achse.
-> Die Überwachung spricht zum Ende des Downloads an und setzt die Achse in den Fehlerzustand ‚Watchdog-Zyklus größer als Taskzyklus ‘. Der Fehler lässt sich zurücksetzen und die Applikation lässt sich dann starten, es erfolgt ein Informationseintrag ins Logbuch.
Betrifft welche Produkte?
Servo Inverter 9400 HighLine mit einer Firmware-Version 10.xx.xx.xx
Servo Inverter 9400 ServoPLC mit einer Firmware-Version 04.xx.xx.xx
Wie sieht die Reaktion aus?
Nach einem Firmware update oder dem Tausch des Grundgerätes 9400 steht die Achse in einem nicht rücksetzbaren Fehlerzustand mit der Meldung 'Watchdog cycle is greater than task cycle' (Fehlernummer 0x246a001b).
Wann tritt das Problem auf?
Wenn eine Applikation (PLC-Project) gestartet wird, bei der die Watchdog-Überwachungszeit größer als der Taskzyklus der höchstprioren Task ist oder gar keine Watchdog-Überwachungszeit eingestellt ist.
Diagnosemöglichkeiten?
Prüfung der eingestellten Watchdogzeit der höchstprioren Task. Die Einstellung dieser Überwachungszeit erfolgt im Engineer für einen 9400 HighLine oder im PLC-Designer für die 9400 Servo PLC bei der Projekterstellung und kann nachträglich nicht in einem Parameter angepasst werden.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Anpassung der Watchdog-Überwachungszeit im Engineer bzw. PLC-Projekt; Download der geänderten Applikation auf die Achse.
Bewertung:
Der Fehlerzustand ist nicht rückssetzbar, das Gerät kann nicht in Betrieb genommen werden.
Bei einem Grundgerätetausch und bei einem Firmware update im Servicefall ist eine Anpassung des Engineer- oder PLC-Designer-Projektes und der Download auf die Achse erforderlich.
