BusOff des Modul CANopen stoppt Kommunikation über CANonboard (behoben ab V4.0)

Behoben ab:
9400 ServoPLC SW V04.00.12.00

Verhalten der neuen Version?
Die Kommunikation über die CANonboard-Schnittstelle ist unabhängig vom Status des Kommunikationsmoduls CANopen.



Wie sieht die Reaktion aus?
Die CANonboard-Schnittstelle der 9400 ServoPLC kann keine CAN-Telegramme mehr verschicken.

Wann tritt das Problem auf?
Wird im PLC-Projekt die Bibliothek LenzeCanMsg.lib eingesetzt, und damit sowohl über die Schnittstellen CANonboard und des Kommunikationsmoduls CANopen CAN-Telegramme verschickt, dann tritt die Funktionseinschränkung auf, wenn die Schnittstelle des Kommunikationsmoduls sich im Status BusOff befindet.

Betrifft welche Produkte?
9400 ServoPLC SW <= V03.00.17.00

Diagnosemöglichkeiten?
Prüfen Sie, ob sich die CANopen-Schnittstelle des Kommunikationsmoduls im BusOff befindet:
Slot MXI1: C13345 = 3
Slot MXI2: C14345 = 3

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
keine

Bewertung:
Der Status der Schnittstelle eines gesteckten CANopen-Kommunikationsmoduls beeinflusst die Kommunikation über die CANonboard-Schnittstelle.

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/201201552/0/
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