Behoben ab:
9400 HighLine ab der Firmware Version 12.00.18.00
9400 Servo PLC ab der Firmware Version 06.00.18.00
Verhalten der neuen Version ?
Auch bei aktiviertem MOL wird die Pollage korrekt ermittelt.
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine: 07.00.30.00 ≥ Firmware-Version ≤ 11.00.10.00
9400 Servo PLC: 02.01.14.00 ≥ Firmware-Version ≤ 05.00.10.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei der Regelung eines Synchronmotors zeigen sich typische Indikatoren für eine falsch eingestellte Pollage:
- Erhöhte Stromaufnahme
- Unterschiedliche Stromaufnahme bei gleicher Last in Abhängigkeit der Drehrichtung.Hierdurch ist ebenfalls das angezeigte, aus dem Strom berechnete Drehmoment nicht korrekt.
- Beschleunigung des Motors in nicht vorhersagbarer Drehrichtung bis zu einer Drehzahl, die nur durch die Spannungsbegrenzung bestimmt wird und Verharrung bei dieser Drehzahl.
Wann tritt das Problem auf? Das Verhalten tritt auf, nachdem eine Pollage-Identifikation (PLI) über 360 ° elektrisch ausgeführt wurde, bei der gleichzeitig die Grundfunktion LS_ManualJogOpenLoop (bEnable = TRUE) angefordert war. Ein Identifizierungslauf über 360 ° elektrisch kann über den Gerätebefehl C00002 = 51 oder alternativ über die Grundfunktion LS_PolePositionIdentifikation mit Einstellung C02786 = 0 durchgeführt werden. Der Identifizierungslauf mit minimaler Bewegung (C00002 = 52 oder C02786 = 1) erkennt die fehlerhafte Pollageidentifikation und bricht die Identifikation mit dem Status C00003 = 3447597 ab, 'Pollageidentifikation nicht durchführbar, da sich der Rotor zu stark bewegt hat'. In diesem Fall wird die in C640 (Reakt. PLI Überwachung) parametrierte Fehlerreaktion ausgelöst.
Diagnosemöglichkeiten? Bedingt durch den Mangel ist die identifizierte Pollage immer exakt 0,0 °. Bei korrekt arbeitender PLI ist dies typischerweise nicht der Fall. Die ermittelte Pollage kann in C058/1 bei Resolver-Rückführung bzw. in C058/2 bei Encoder-Rückführung abgelesen werden.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen? LS_ManualJogOpenLoop.bEnable vor dem Start der PLI auf FALSE setzen.
Bewertung: Bei Betrieb mit falscher Pollage kann ein Synchronmotor im ungünstigsten Fall unkontrolliert bis auf eine Drehzahl an der Spannungsbegrenzung beschleunigen. Überwachungen mit einer Reaktion 'Schnellhalt durch Störung' können den Motor nicht stoppen. Eine PLI ist nur bei Verwendung eines Synchronmotors eines Fremdherstellers notwendig. Eine Anforderung der Grundfunktion LS_ManualJogOpenLoop parallel zur Durchführung einer PLI ist sehr untypisch.
Abschließende Lösung:
Korrektur der PLI in dem nächsten FW Release.
