Behoben ab:
9400 Highline ab Firmware Version V15.02.00.00
9400 Servo PLC ab Firmware Version V09.02.00.00
Verhalten der neuen Version:
Wie auch bei 9400 mit Steuerkarten Rev2 können nun auch wieder negative Sollwerte für die Test-Modi umgesetzt werden.
Beschreibung des Verhaltens:
Bei aktiven 'Testmodus Motorregelung' :
- C00398 = 1 (U-Rotations-Testmodus) oder
- C00398 = 2 (I-Rotations-Testmodus)
werden negative Sollwerte über die Parameter:
- C00399:1 Frequenz [Hz] für Testmodus und
- C00399:2 Startwinkel [°] für Testmodus
nicht umgesetzt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Immer bei Nutzung der benannten Test-Modi und Vorgabe von negativen Sollwerten.
Negative Sollwerte werden intern zu Null gesetzt.
Betroffene Produkte:
9400 Highline mit einer Steuerkarte der dritten Revision (Rev3; C210/1 = 3x)
9400 Servo PLC mit einer Steuerkarte der dritten Revision (Rev3; C210/1 = 3x)
Kurzfristige Maßnahmen:
keine
Bewertung/Empfehlungen:
Die Test-Modi werden als Inbetriebnahme-Funktionen genutzt. Hier kann nun nur die positive Richtung getestet werden.
