Behoben ab:
- 9400 Highline mit einer Steuerkarte der dritten Revision (Rev3; C210/1 =3x) und einer Firmwareversion ab V15.02.02
- 9400 Servo PLC mit einer Steuerkarte der dritten Revision (Rev3; C210/1 =3x) und einer Firmwareversion ab V09.02.02
Für die 9400 Servo PLC mit einer Steuerkarte der zweiten Revision steht keine Korrektur (V08.xx) zur Verfügung
Verhalten der neuen Version:
Auch bei nicht synchronisiertem Betrieb werden alle sync-gesteuerten TPDOs versendet.
Beschreibung des Verhaltens:
Sporadisch kann es bei nicht synchronisiertem Betrieb des CAN aber trotzdem parameterierter syncgesteuerter Versendung der TPDOs zum Ausbleiben der TPDO-Versendung nach dem Empfang eines Sync für einen Zyklus kommen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Sporadich, bei Nutzung von sync-gesteuerten CAN Transmit-PDOs bei nicht synchronisiertem Betrieb. Synch source C1120 = 0: Off
Betroffene Produkte:
- 9400 Highline mit einer Steuerkarte der dritten Revision (Rev3; C210/1 =3x) und einer Firmwareversion V14.xx
- 9400 Servo PLC mit einer Steuerkarte der dritten Revision (Rev3; C210/1 =3x) und einer Firmwareversion V08.xx und V09.01
Kurzfristige Maßnahmen:
Sync-gesteuerte TPDOs nur verwenden, wenn die Sync source C1120 = 1: CAN on -board eingestellt ist, sonst: zyklische Versendung
Bewertung/Empfehlungen:
