Behoben ab:
9400 HighLine ab der Firmware Version 12.00.18.00
9400 Servo PLC ab der Firmware Version 06.00.18.00
Verhalten der neuen Version
Die Überwachung des aktuellen Geschwindigkeits-Sollwertes kann über die Option C2564 Bit3=TRUE aktiviert werden. Damit kommt es bei einem Ruck-Abbau im Profilübergang nicht mehr zur Geschwindigkeitsüberhöhung.
Betrifft welche Produkte?
Servo Inverter 9400 HighLine mit einer Firmware-Version < 12.00.18.00
Servo Inverter 9400 ServoPLC mit einer Firmware-Version < 06.00.18.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei einem Profilwechsel aus der Beschleunigung heraus kommt es durch den erforderlichen Beschleunigungs-Abbau zur einer Geschwindigkeits-Überhöhung. Dabei kann der Geschwindigkeits-Sollwert größer werden als die maximale Geschwindigkeit, die in C2703 eingestellt wurde. Es kommt nicht wie erwartet zum Ansprechen der in C2716/3 parametrierten Überwachung.
Wann tritt das Problem auf?
Die Überwachung spricht nur dann an, wenn die Zielgeschwindigkeit aus den Profilparametern größer ist als C2703. Die Prinzip bedingte Geschwindigkeitszunahme beim Abbau der Beschleunigung im Übergang zwischen zwei Profilen mit unterschiedlichen Ruck-Sollwerten wird nicht überwacht.
Diagnosemöglichkeiten?
Die Solldrehzahl kann als Ausgangsvariablen des LS_Feedback mit dem 9400 internen Oszilloskop aufgezeichnet werden. An diesen Größen kann diagnostiziert werden, mit welcher Verzögerung und welchem Ruck der Ablauf nach der Aktivierung der SLS erfolgt.
Unterscheidet sich dieser Verlauf in Abhängigkeit von POS_bEnableOverride=TRUE oder FLASE, dann liegt diese Einschränkung vor.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Die Geschwindigkeits-Überhöhung bei einem Profilwechsel kann generell vermieden werden, wenn der Ruck der Profile, gleich gehalten wird.
Ruck=Beschleunigung/Verschliffzeit
Bewertung:
Die Geschwindigkeits-Überwachung arbeitet nicht erwartungsgemäß, die Begrenzung kann im Profilwechsel überschritten werden. Die Profilgenerierung ist erwartungsgemäß, der Antrieb wird geführt bewegt.
