Unerwartet hohe Drehzahlen in C50:1 und C51:1 nach Gerätetausch

Behoben ab:
9400 HighLine V15.00.09
9400 Servo PLC V09.00.09 
 
Verhalten der neuen Version:
Die Drehzahlerfassung arbeitet korrekt, es treten keine unerwartet hohe Werte in C50:1 und C51:0 mehr auf.
 
Beschreibung des Verhaltens:
Nach einem Gerätetausch, bei dem das ursprüngliche Speichermodul in das Austauschgerät übernommen wird, spricht sofort nach dem Boot des Gerätes die Drehzahlüberwachung an Motor: Actual speed value > C00596; Error number C168 = 612040736.
Die Display Parameter Speed setpoint 1 C50:1 und Actual speed C51:0 zeigen, trotz Stillstand, unerwartet hohe Werte an (mehrere Tausend rpm).
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn folgende Bedingungen zusammentreffen:
  • Die Hardware Version der Steuerkarte Austauschgeräts ist Revision 3, zu erkennen an C210:1 = 3x  
  • Der Parametersatz auf dem Speichermodul ist in einem 9400 mit einer Firmwareversion kleiner V14.x (HighLine) bzw. kleiner V8.x (Servo PLC) gespeichert worden
  • Select motor control C6 ist ungleich der Default Einstellung  C6 = 1: SC: Servo control sync. motor
  • Das Speichermodul wird 1:1, ohne erneuten Download oder 'Parametersatz speichern' im neuen Gerät,
    in das Austsauchgerät übernommen
Betroffene Produkte:
9400 HighLine V14.11.00 (Rev 3 Control board)
9400 Servo PLC V08.11.00 (Rev 3 Control board)
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Im Austauschgerät muss der bestehende Parametersatz einmal neu gespeichert werden: C2 = 11: Save start parameters; danach ein Geräte-Neustart durchführen.
Danach tritt das Verhalten nicht wieder auf.
 
Bewertung/Empfehlungen:
Das Verhalten tritt bei Gerätetausch im Servicefall auf. Um die Abstellmaßnahme 'Parametersatz speichern' durchzuführen, ist ein schreibender Zugriff auf C0002 erforderlich (Keypad EZAEBK1001, Lenze Engineering Software, SDO Kommunikation über Feldbus).
 

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/201800284/0/
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