Behoben ab:
9400 HighLine ab der Firmware Version 12.01.00.00
9400 ServoPLC ab der Firmware Version 06.01.00.00
Verhalten der neuen Version:
Es kommt nicht mehr zu den oben genannten Fehlauslösungen der Überwachung.
Betrifft welche Produkte?
Servo Inverter 9400 HighLine mit einer Firmware-Version ab 07.00.30.00 bis 12.00.18.00
Servo Inverter 9400 ServoPLC mit einer Firmware-Version ab 02.01.14.00 bis 06.00.18.00
Wie sieht die Reaktion aus?
In Anwendungen mit dem Sicherheitsmodul SM301 und Resolver-Rückführung kommt es sporadisch zum Fehler SSM: Geschwindigkeitsvergleich Fehler. Dieses Verhalten tritt an einer bestimmten Position im Fahrbereich nachvollziehbar auf. Diese Position wiederholt sich unter Umständen alle 32 Umdrehungen des Resolvers.
Wann tritt das Problem auf?
Folgende Bedingungen müssen zusammentreffen
· Nutzung von Sicherheitsfunktionen des SM301, bei denen die Resolverdrehzahl vom Grundgerät 9400 an das Sicherheitsmodul übertragen wird (Ein-Geber-Konzept mit Resolver). Dabei wird intern zunächst eine Position übertragen, die im Sicherheitsmodul differenziert wird. Diese Position hat 20Bit Auflösung, läuft also alle 32 Umdrehungen über.
· Verwendung eines Resolvers mit einer Polpaarzahl p=1
· Die Bewegung der Anwendung erfordert den Stillstand mit aktiver Regelung an der Überlaufposition.
Wird diese Position immer nur durchfahren, tritt das Verhalten nicht auf.
Das Verhalten kann alle 32 Umdrehungen innerhalb eines Fensters von geschätzt +/-5Inc auftreten.
Diagnosemöglichkeiten?
Der Status des Sicherheits-Moduls signalisiert diesen Zustand mit SMI_dnState=16393.
Tritt dieses Verhalten immer an einer bestimmten Position im Fahrbereich im Stillstand mit aktiver Regelung auf, dann liegt mit großer Wahrscheinlichkeit das beschriebene Verhalten vor. Der Überlauf bei 2^20Inkrementen kann nicht an einer verfügbaren Oszilloskop-Variablen diagnostiziert werden.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Es gibt keine Applikative Abhilfe für das Verhalten.
Bewertung:
Das sporadische Ansprechen der Überwachung reduziert die Verfügbarkeit des Umrichters. Der Fehler lässt sich unter Umständen nur zurücksetzen Die Sicherheitsfunktionen des SM301 sind von diesem Verhalten nicht beeinträchtigt. Die Auftretens-Wahrscheinlichkeit ist sehr gering, da es nur im geregelten Stillstand innerhalb eines sehr engen Positionsfensters auftreten kann.
Publikationsart:
Öffentlich (AKB im Internet/Intranet)
