Servoumrichter i950 cabinet

Der intelligente Servoumrichter i950 cabinet bietet alles für präzise und dynamische Bewegungsführung in komplexen Mehrachsanwendungen und verfügt über verschiedene Sicherheitsoptionen. Im Zentrum stehen eine hohe Leistungsdichte, reduzierte Verkabelung, vereinfachte Inbetriebnahme und eine flexible, modulare Architektur. Der Betrieb kann sowohl zentral über eine übergeordnete Steuerung als auch mit eigener Logik im Antrieb erfolgen. Der Leistungsbereich liegt bei 0.37 bis 250 kW. Zudem wird der Verdrahtungsaufwand durch den Einsatz von Einkabeltechnologie (OCT) reduziert und Störeinflüsse vermieden.

Der i950 cabinet ist flexibel modularisierbar und lässt sich individuell bei der Rückführung und Feldbusanbindung konfigurieren. Das reduziert die Variantenvielfalt und senkt die Systemkosten.

Dank modularer Kommunikationsschnittstellen wie CAN, PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT und EtherNet/IP sowie der gezielten Unterstützung etablierter Antriebsprofile, wie CiA 402 (protokollabhängig), lässt sich der i950 cabinet flexibel und nahtlos in verschiedenste Automatisierungsumgebungen integrieren.

Zusätzlich zu den flexiblen Hardware-Ausprägungen bietet der i950 cabinet im Standard integrierte Technologiefunktionen im Rahmen unserer FAST Application Software. Auf Basis vorbereiteter Technologieapplikationen im Rahmen unserer FAST Application Software Toolbox lässt er sich dank integrierter PLC einfach in modulare Maschinenlösungen integrieren – parametrieren statt programmieren. Bei Bedarf können die vorgedachten Software-Bausteine sehr einfach kundenspezifisch angepasst und erweitert werden.

Die Anforderungen der Ökodesign-Richtlinie, Norm EN IEC 61800-9-2, werden erfüllt.

Highlights

• Mehrfach überlastfähige Achsmodule für eine Leistung von 0.37 bis 250 kW
• Feedbacksysteme: Multi-Encoder und Resolver
• Feedback über Einkabeltechnologie (OCT): Hiperface DSL und EnDat 3
• Modulare Skalierbarkeit für Rückführsystem und Feldbusanbindungen
• Autotuning-Funktion für einfache und schnelle Reglereinstellung
• Optionale integrierte Sicherheitstechnik mit einer Vielzahl von Funktionen, erfüllt bis zu SIL3/PLe Kat.4
• Vorbereitete Technologieapplikationen, z. B. Table Positioning, Electronic Gearbox, Winder
• Sensorless Motor Control (Unterstützung des Motorregelungsverfahrens SLSM-PSM und der energieeffizienten IE5/IE6 Lenze Motor-Reihe m550 und m650)
• Ab 2027 CRA-konform (mit Firmware Update größer 2.x)
• Integrierte Cyber Security Funktionen (ab Firmware v2.0)

Technische Daten und Eigenschaften