Versions-Historie Controller Drive PLC

Version V08.05.00.0000

• nicht vorhanden

• Codestellen der AIF-Schnittstelle haben keine Wirkung bzw. sind immer 0 (behoben ab Drive PLC V8.5)
• Systembus-Schnittstelle nach Einschalten im Status ¨Warning¨ (behoben ab V8.5)

• Fehler beim Zugriff auf Parameter mit L_ParRead()/L_ParWrite() nach TimeOut
• Fehler beim Auslesen eines Parameters mit L_ParRead()
• Keine syncgesteuerte Prozessdatenübernahme von CAN1_IO
• Aktualisierung der Systemvariablen AIF1_wDctrlStat
• Trip ¨float Cycle-T¨ kann nicht zurückgesetzt werden
• Zahlenüberlauf von REAL-Variablen löst sporadisch keinen Trip aus
• Sporadisch verschobene bzw. falsche Dateninhalte in den einzelnen Bytes
• ¨no program¨ nach Starten von Event-Task mit SYSTEM_FLAGS
• C0856 um Faktor 10000 zu groß
• Verdoppelung des Sendezyklus der Prozessdatenkanäle CAN2 und CAN3
• Kommunikationsfehler bei Reglersperre bzw. -freigabe
• NMT als Antwort auf Remote-Request wird nur beim Master unterdrückt
• Taskoverrun beim Löschen von PLC_PRG aus dem DDS-Projekt
• Task Overrun nach Umstellung von Applikationen auf Geräte mit einer Firmware >= 6.3
• AS-Flag 'SFCErrorAnalyzation' enthält nicht alle Transitionsausdrücke
• Analoger Eingang 4 am Extension Board 3 reagiert nicht
• Fehlermeldung beim Parametersatztransfer mit dem GD Loader
• Einschränkung bei Verwendung von Breakpoints
• Eingeschränktes Verhalten des Parametergateway
• Task overrun bei Priorität 0 einer Task
• CCr-Trip beim Auslesen von Codestellen mit dem Keypad
• Verwendung des Systembausteins FCODE_FreeCodes
• Dauersenden bei Einstellung gleicher CAN-Sende-Identifier
• Fehlerhaftes Ergebnis bei Floating Point Berechnungen
• Fehleranzeige nach mehrmaliger Trip-Auslösung
• Rundungsfehler bei Übertragung von Werten in Codestellen

Version V08.04.00.0000

• Integration von CANopen-Indizes

• nicht vorhanden

Version V08.03.00.0000

• Werkseinstellung der B-SW laden und Codestellen-Initialisierungsliste der A-SW abarbeiten mit C0002=2 (ECS ab B-SW V8.3, SPLC ab V8.0, DPLC ab V8.3)

• GDC-Menü für CAN3-IN - nicht die zugehörigen Anzeige-Codestellen vorhanden (behoben ab DDS V2.4 und GDC V4.13)
• PR5-Trip nach Speichern des Parametersatzes (behoben ab DPLC V8.3)
• Synchronisierung auf Sync-Telegramm und digitalen Eingang I1 nicht möglich (behoben ab DPLC V8.3)
• Überwachung der Versorgungsspannung (behoben ab DPLC V8.3)
• Elektrische Welle mit CAN2_IO, CAN3_IO im Sync-Modus - Drehmomentspitzen und Geräusche durch zeitlichen Versatz nach PLC-Stop/Start (behoben ab Drive-PLC, ECS B-SW V8.3, SPLC ab V8.0)
• Mehrachssynchronisation über CAN - Drehmomentspitzen und Geräusche (behoben ab Drive-PLC, ECS B-SW V8.3, SPLC ab V8.0)
• Download mit L-force-Loader über Parameterkanal 2 - Abbruch bei geänderter CAN-Knotenadresse (C0350) (behoben ab SPLC V8.0, ECS und DPLC ab V8.3)
• CANaux - im CAN-Zustand Stopped eingelaufene SDO-Aufträge werden fälschlicherweise nicht verworfen (behoben ab B-SW V8.3)
• Systemvariable AIF_wControl Bits 8...15 ohne Funktion (behoben ab SPLC V8.0 und DPLC V8.3)
• Aktuelle Systemfehlermeldung wird nicht netzausfallsicher im Fehlerspeicher gespeichert (behoben ab DPLC V8.3)
• Betriebsstundenzähler (C0178) und Netzeinschaltstundenzähler (C0179) weisen eine Abweichung von 20s/h auf (behoben ECS und DPLC ab V8.3, SPLC ab V8.0)

Version V08.02.00.0000

• Funktionserweiterung von L_ParRead() und L_ParWrite()
• Erweiterung der Auswahlliste von C2120

• Keypad zeigt Hieroglyphen (Beseitigung)
• Nach Download zeigt die Drive PLC einen PR6-Trip (Beseitigung)

Version V08.01.00.0000

• Funktionsblock L_CanSetFilter
• Auswahl des FIF-CAN-Objekts für L_ParRead und L_ParWrite
• Senden von Sync-Signalen auch im Zustand ¨Pre-Operational¨
• Konfiguration externer Fehler
• Systembaustein PowerUpControl (PWRUP)
• Boot-Up-Telegramm

• Anwenderfehler wird nach Projektdownload nicht zurückgesetzt (Beseitigung)
• Codestellen zur Antriebssynchronisation fehlen im Keypad-Menü (behoben ab ECS B-SW V8.0)
• Steuerungsreset beim Aufstecken des Keypads (Beseitigung)
• Bei Mehrfachauftreten der Fehlerart Meldung oder Warnung bleibt der Fehler auch nach Beseitigung der Ursachen weiterhin aktiv (Beseitigung)
• PEr-Fehler nach Trip-Reset (Beseitigung)
• Funktionsmodul L_FWM (Beseitigung)
• Werkseinstellungswert für C1122 zu klein (Beseitigung)
• SYSTEM_bPLCResetAndRun ohne Funktion (behoben ab V8.1)
• Keypad-Passwort sperrt auch CAN-AUX bzw. FIF-CAN (Beseitigung)
• Nach Reset Communication kein Datenempfang über L_CanPdoReceive möglich (Beseitigung)
• L_CanPdoTransmit sendet Daten im Modus ¨Erzwungenes Senden¨ auch ohne Aktionsaufruf (Beseitigung)
• Dauersenden von SDO-Telegrammen nach Veränderung von C2118 (Beseitigung)
• L_ParRead/L_ParWrite meldet Fehler 118 bei Kommunikation über SDO2 (Beseitigung)
• Onboard-Systembus verarbeitet SDO-Aufträge im Zustand ¨Stopped¨ (Beseitigung)
• PLC-Zielsystem verweigert Schreibzugriff auf Codestellen (Beseitigung)
• Nodeguarding-Event kann nicht zurückgesetzt werden (Beseitigung)
• PLC-Zielsystem sendet beim Download ein Boot-Up Event (Beseitigung)
• PDO-Identifier werden nicht automatisch entsprechend der Knotenadresse eingestellt (Beseitigung)
• CAN2 und CAN3 werden nicht Sync-gesteuert gesendet (Beseitigung)
• Datenlänge des Sync-Telegramms zu groß (Beseitigung)
• PLC-Zielsystem sendet Sync-Telegramm im Millisekundentakt (Beseitigung)
• CAN-Telegramme werden nicht mehr empfangen (Beseitigung)
• Communication Reset führt zur Aktivierung der freien CAN-Objekte (Beseitigung)
• NMT als Antwort auf Remote-Request wird nur beim Master unterdrückt (Beseitigung)

Version V08.00.00.0000

• nicht vorhanden

• Fehlermeldung beim Öffnen Gerätebeschreibung für Drive PLC V8.x (behoben ab GU17)

Version V07.01.00.0000

• nicht vorhanden

• CAN2 und CAN3 werden nicht Sync-gesteuert gesendet (Beseitigung)
• Datenlänge des Sync-Telegramms zu groß (Beseitigung)

Version V07.00.00.0000

• Speichererweiterung des Datenspeicher (SPS RAM) auf 24 KByte
• Unterstützung der Feldbus-Funktionsmodule E82ZAFCC2XX CAN I/O mit Codierschalter

• Variablenzugriff auf falschen Bereich des SPS-Speichers (Beseitigung)
• Reset Ursprung löscht Applikations-RAM 1 und 2 nicht (Beseitigung)

Version V06.05.00.0000

• Funktionale Unterstützung der AIF-Baugruppe EMZ2221IB (Card Download Modul)

• Card Module bricht Projektdownload ab (behoben ab 2C)
• Mod-Operator liefert fehlerhaften Wert bei Modulo Division durch Null (Beseitigung)
• Mid-Operator liefert fehlerhaften Wert (Beseitigung)
• Task Overrun von PLC_PRG beim Löschen eines Breakpoints (Beseitigung)
• SPS Reset wird aktiviert - Reset (Ursprung) wird ausgeführt (Beseitigung)
• F_Trig liefert fehlerhaft ein High-Signal am Ausgang (Beseitigung)
• Übertragungsabbrüche beim Projektdownload (Beseitigung)
• Schreiben von Rezepturen mit 64 und mehr Werten nicht möglich (Beseitigung)

Version V06.03.00.0000

• Implementierung einer Oszilloskopfunktion
• 32 Bit Datenkonsistenz mittels Bibliotheksfunktion
• Implementierung der SystemPOE PLC-Stop
• Implementierung / Änderung der TouchProbeschnittstelle
• Implementierung unterschiedlicher Reset-Arten
• Erweiterung des Signalumfangs des Systembausteins CAN Management
• CAN Überwachung mittels HeartBeat und Nodeguardingfunktion
• Implementierung eines Applikationsdatenspeichers

• Fehlerhafte Werte bei Touchprobe-Auswertung (Beseitigung)
• Verwendung der Systemvariablen SYSTEM_b1LoopCyclicTask (Beseitigung)
• Abweisen des Schreibzugriffs auf Codestelle funktioniert nicht (Beseitigung)
• Falscher Status der Systemvariablen CAN_bCe4BusOffState_b (Beseitigung)
• Kein Prozessabbild des PLC_PRG beim Starten der PLC (Beseitigung)
• Task-Überlauf nach Löschen von Breakpoints (Beseitigung)
• Codestelle C0362 nicht in der PDB enthalten (Beseitigung)

Version V06.01.00.0000

• nicht vorhanden

• Sporadische Blockierung der Anwender-Tasks (Beseitigung)
• Parametersatz-Download über GDC in PLC nicht möglich (Beseitigung)
• Projektdownload nicht möglich (Beseitigung)
• Tasksperrung durch L_ParWrite erzeugt Schleppfehler (Beseitigung)
• Kurzeitig falsches Ausgangssignal am Ausgang des Flankengliedes (F_TRIG) (Beseitigung)
• Kein PDO-Empfang von Daten nach Programm-Download (Beseitigung)

Version V06.00.00.0000

• nicht vorhanden

• REAL-Konvertierungen und numerische Funktionen liefern falsche Ergebnisse oder führen zu einem CCr- oder PEr-Trip (behoben ab Vx.x)

Version V02.02.00.0000

• nicht vorhanden

• PR1-Fehler beim Parametersatzladen (Beseitigung)
• PER-Trip bei Verwendung des FBs L_FWM (Beseitigung)
• Keine Erkennung des Endezeichens bei Datenempfang über FPI (Beseitigung)
• Nach Einschalten ist Nullimpuls als Touch-Probe Quelle ausgewählt (Beseitigung)
• Kein Fehlertext bei H08-Trip im Keyboard (Beseitigung)
• PR1-TRIP bei Verwendung von Anwender-Codestellen (Beseitigung)

Version V02.01.00.0000

• nicht vorhanden

• nicht vorhanden

Version V02.00.00.0000

• nicht vorhanden

• Schalten der digitalen Ausgänge beim Einschalten der Drive PLC (Beseitigung)
• Einlesen von Eingangssignalen über Extension Board (Beseitigung)

Version VXX.XX.XX.XXXX

• nicht vorhanden

• Sporadisch verschobene bzw. falsche Dateninhalte in den einzelnen Bytes (Beseitigung)