Betrifft welche Produkte? EVS93xx-EI (Servo PLC Versionen 6.0, 6.1, 6.2 dSMC Steuerkarte)
EVS93xx-ET (Servo PLC Versionen 6.0, 6.1, 6.2 dSMC Steuerkarte)
EPL 10200 (Drive PLC Versionen 6.0, 6.1, 6.2)
Wie sieht die Reaktion aus? Der Ausgang dnTpLastScan der Funktionsbausteine L_TpGetLastScanDigInx liefert fehlerhafte Werte. Die über die Funktion L_TpConfigDigInX eingestellte Verzögerungszeit zur Totzeitkompensation hat keine Wirkung.
Bei typischen Anwendungen dieser Funktionalität, wie z.B. beim Positionieren, kann diese Funktionseinschränkung dazu führen, dass die korrekte Zielposition nicht erreicht, bzw. überfahren wird.
Die Funktionsbausteine L_TpGetLastScanDigInx und die Funktion L_TpConfigDigInX sind Bestandteile der Bibliothek LenzeTpDrv.lib und dienen zur Auswertung der digitalen Eingänge als Touchprobe.
Wann tritt das Problem auf? Unabhängig vom verwendeten Rückführsystem für Drehzahl- und Lagerückführung tritt das Problem bei Verwendung der Bibliothek LenzeTpDrv.lib zusammen mit folgenden digitalen Eingängen auf:
- Servo PLC: E1, E2 und E3
- Drive PLC: E2, E3 und E4
Diagnosemöglichkeiten? keine
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen? Folgende Eingänge sollten ausschließlich zur Touchprobe-Auswertung verwendet werden:
- Servo PLC: E4 und E5
- Drive PLC: E1
Ist die Verwendung anderer digitaler Eingänge zur Touchprobe-Auswertung zwingend notwendig, ist die Betriebssystemversion 6.3 oder größer einzusetzen.
Bewertung: Die Bibliothek LenzeTpDrv.lib wird erst mit der Betriebssystemversion 6.x unterstützt und ist damit erst seit kurzer Zeit verfügbar.
