Falscher Status der Systemvariablen CAN_bCe4BusOffState_b (Beseitigung)

Betrifft welche Produkte?
EVS93xx-EI (Servo PLC Version 2.3)
EVS93xx-ET (Servo PLC Version 2.3)
EPL-10200 (Drive PLC Version 6.1)

Wie sieht die Reaktion aus?
Die Systemvariable CAN_bCe4BusOffState_b liefert einmalig ein 'TRUE' Signal, wenn der Onboard-Systembus im Zustand 'Off State' ist. Das Signal wechselt nicht wieder auf 'FALSE', wenn sich der Onboard-Systembus in einem anderen Zustand befindet (z.B. Operational).

Wann tritt das Problem auf?
Wechselt der Onboard Systembus zum ersten Mal in den Zustand 'Off State' (C0359 = 3) liefert die Systemvariable CAN_bCe4BusOffState_b ein 'TRUE' Signal. Ändert sich der Zustand des Systembusses (z.B. Pre-Operational), so wird die Variable CAN_bCe4BusOffState_b nicht auf 'FALSE' gesetzt. Die Systemvariable behält ihren Wert bis zu einem Netzschalten.

Diagnosemöglichkeiten?
Die Systemvariable CAN_bCe4BusOffState_b mit der Codestelle C0359 (Status Systembus) vergleichen. Auslesen der Codestelle C0359 mit dem Funktionsblock L_ParRead. Ist der Wert ungleich 3 (Bus Off), so muss die Systemvariable CAN_bCe4BusOffState_b den Zustand 'FALSE' haben.

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Den Status 'Off State' des Systembusses nicht über die Variable CAN_bCe4BusOffState_b auswerten, sondern die Codestelle C0359 mit dem Funktionsblock L_ParRead auslesen. Ist der ausgelesene Wert = 3, befindet sich der Systembus im Zustand 'Bus Off'.

Bewertung:
Der Fehler führt zu keiner Beeinträchtigung des Antriebsreglers. Durch Auslesen der Codestelle C0359 kann der Status des Onboard-Systembusses immer abgefragt werden.